Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 201)

10.5 Устранение ошибок
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть вызваны
различными причинами. В многоосевых системах могут иметься дополнительные скрытые причины
неисправностей. Если не удается устранить неисправность с помощью нижеследующего руководства,
обращайтесь в сервисную службу.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению
можно найти в онлайн-справке и в таблице "Сообщения об ошибках и
предупреждения".
Проблема Возможные причины Устранение
MMI-сообщение:
Ошибка связи 1. Используется неправильный кабель
2. Кабель вставлен в неправильный разъем
на сервоусилителе или ПК
1- Выбран неправильный интерфейс ПК
1. Вставить кабель в правильные
разъемы на сервоусилителе и ПК
2. Выбрать правильный интерфейс
3. Выбрать правильный интерфейс
Двигатель не
вращается 1. Сервоусилитель не разблокирован
2. Не настроена программная
разблокировка
3. Обрыв сигнального кабеля (отсутствие
уставки)
4. Перепутаны фазы двигателя
5. Тормоз не отпущен
6. Привод механически заблокирован
7. Число полюсов двигателя установлено
неправильно
8. Система обратной связи настроена
неправильно
1. Использовать сигнал разблокировки
2. Настроить программную
разблокировку
3. Проверить сигнальный кабель
4. Правильно подключить фазы
двигателя
5. Проверить устройство управления
тормозом
6. Проверить механическую часть
7. Настроить полюса двигателя
8. Правильно настроить обратную связь
Двигатель
вибрирует 1. Слишком большое усиление (регулятор
частоты вращения)
2. Экран кабеля обратной связи оборван
3. Клемма AGND не подключена
1. Уменьшить параметр VL.KP
(регулятор частоты вращения)
2. Заменить кабель обратной связи
3. Соединить AGND с CNC-GND
Привод
сообщает о
погрешности
запаздывания 1. Установлено слишком низкое значение
Ieff / Ipeak
2. Достигнут предел по току или скорости
3. Слишком длинная рампа
разгона/торможения
1. Проверить параметры
двигателя/усилителя
2. Проверить отсутствие ограничений
работы усилителя из-за параметров
L.LIMITN/P, VL.LIMITN/P
3. Уменьшить DRV.ACC/DRV.DEC
Перегрев
двигателя Превышена номинальная мощность
двигателя Проверить параметры
двигателя/усилителя
Правильно настроить значения рабочего
и пикового токов двигателя
Недостаточная
жёсткость
регулирования
привода 1. Kp (регулятор частоты вращения)
слишком мал
2. Ki (регулятор частоты вращения)
слишком мал
3. Значение фильтра слишком высокое
1. Увеличить VL.KP (регулятор частоты
вращения)
2. Увеличить VL.KI (регулятор частоты
вращения)
3. Прочесть документацию по
уменьшению фильтрации (VL.AR*)
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 201