Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 186)

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Ошибка Описание Причина Меры по устранению
F304
n304 Обратный ход двигателя. Превышена максимальная
мощность двигателя;
мощность была ограничена
для защиты двигателя. Движение требует слишком
большой мощности. Для
уменьшения нагрузки
двигателя измените профиль
движения. Проверьте, не
блокирована ли нагрузка.
Проверьте правильность
настройки предельных
значений по току.
F305 Обрыв контура торможения. Обрыв контура торможения
двигателя. Предел
погрешности равен 200 мА.
Проверьте разводку и общее
функционирование. Для
специальных применений с
низкими токами торможения
ошибку F305 можно обойти,
задав параметр
MOTOR.BRAKE = 100.
F306 Короткое замыкание контура
торможения. Короткое замыкание контура
торможения двигателя. Проверьте разводку и общее
функционирование.
F307 Тормоз включен в состоянии
деблокировки. Тормоз двигателя
неожиданно включен Проверьте разводку и общее
функционирование.
F308 Напряжение превышает
номинальное значение для
двигателя. Напряжение звена
постоянного тока превышает
номинальное значение для
двигателя. Проверьте соответствие
двигателя и напряжения.
F309 Нагрузка двигателя I2t!
Уменьшите нагрузку! Нагрузка двигателя I2t
(IL.MI2T) превысила границу
предупреждения
IL.MI2TWTHRESH. Это
предупреждение может быть
выдано только, когда режим
защиты двигателя
IL.MIMODE установлен в 1. Уменьшите нагрузку
сервоусилителя,
увеличив время
ускорения/замедления.
F312 Тормоз отпущен, хотя
должен быть наложен. Тормоз неожиданно отпущен. Проверьте разводку кабелей и
функционирование тормоза.
F401 Сбой задания типа обратной
связи Обратная связь не
подключена или был выбран
неверный тип обратной
связи. Проверьте первичную
обратную связь (разъем X10).
F402 Ошибка амплитуды
аналогового сигнала. Амплитуда аналогового
сигнала слишком мала.
Аналоговая ошибка
(амплитуда сигнала
резольвера или амплитуда
Sin/Cos). Проверьте первичную
обратную связь (разъем X10),
только резольвер и Sin/Cos-
датчик.
F403 Ошибка связи EnDat. Общая проблема обратной
связи. Проверьте первичную
обратную связь (разъем X10),
только EnDat.
186 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012