3 адрес станции для шины can, 4 подключение к шине can, 5 кабель шины can – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive
Страница 154
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
9.20.3 Адрес станции для шины CAN
После изменения адреса станции необходимо выключить и снова
включить вспомогательное питание 24 В усилителя.
Для предварительной настройки адреса станции используйте поворотные переключатели на передней
панели AKD.
Поворотные переключатели на передней панели AKD (S1 & S2) соответствуют адресу CAN-станции.
Переключатели S1 & S2 также соответствуют настройке IP-адреса усилителя. При одновременной
работе TCP/IP- и CAN-сети в одном приложении необходимо сконфигурировать адресную схему как для
CAN-, так и для IP-сети, чтобы учесть эту зависимость.
Пример:
S1 (MSB) S2 (LSB) CAN-адрес
IP-адрес
4
5
45
192.168.0.45
Эту настройку можно сделать независимой от переключателей с помощью ПО WorkBench (Настройки =>
Полевая шина => TCP/IP).
9.20.4 Подключение к шине CAN
Последние абоненты на обеих концах шины CAN должны иметь замыкающие резисторы. AKD имеет
интегрированные резисторы 132 Ом, активируемые при подсоединении контактов 1 и 6. Опциональный
терминирующий штекер имеется для AKD (P-AKD-CAN-TERM). Опциональный терминирующий штекер
представляет из себя RJ-12-штекер с проволочной перемычкой между контактами 1 и 6. Терминирующий
штекер должен устанавливаться в X13-штекер последнего усилителя на шине CAN.
Удалите терминирующий штекер, если AKD является не последним
устройством на шине CAN и используйте X13 для подключения
следующего CAN-устройства.
9.20.5 Кабель шины CAN
Для выполнения требований стандарта ISO 11898 шинный кабель должен иметь полное сопротивление
120 Ом. Максимальная рабочая длина кабеля для надежной связи уменьшается с ростом скорости
передачи. Для ориентации можно использовать следующие значения, измеренные Kollmorgen™; однако
эти значения не являются гарантированными предельными значениями:
Параметры кабеля:
l
Типовое полное сопротивление: 100-120 Ом
l
Макс. емкость кабеля: 60 нФ/км
l
Сопротивление шлейфа: 159,8 Ом/км
Длина кабеля, в зависимости от скорости передачи:
Скорость передачи (кБод)
Максимальная длина кабеля (м)
1000
10
500
70
250
115
При меньшей емкости кабеля (макс. 30 нФ/км) и меньшем сопротивлении линии (сопротивление шлейфа,
115 Ом/км) возможно увеличение длины кабеля.
(типовое полное сопротивление 150 ± 5 Ом требует замыкающего резистора 150 ± 5 Ом).
154
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012