Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 179)

Ошибка Описание Причина Меры по устранению
F106 Данные энергонезависимой
памяти Данные энергонезависимой
памяти повреждены или
недействительны. Если эта
ошибка возникает после
загрузки фирменного ПО, то
она не означает
неисправности (стереть
ошибку и сохранить данные
в усилителе). Сбросить сервоусилитель на
заводские значения.
n107 Превышено предельное
значение положит концевого
выключателя. Превышено предельное
значение программного
положит. концевого
выключателя. Отвести нагрузку от конечного
положения.
n108 Превышено предельное
значение отрицательного
концевого выключателя. Превышено предельное
значение программного
отрицательного концевого
выключателя. Отвести нагрузку от конечного
положения.
F121 Ошибка при перемещении в
0-позицию. Последовательность
перемещения в 0-позицию не
закончена. Проверьте датчик положения.
F123
n123 Недействительное задание
движения. Недействительное задание
движения. Проверьте настройки задание
на перемещение; убедитесь,
что введенные значения
соответствуют
действительному заданию
движения.
F125
n125 Потеря синхронизации. Полевая шина более не
синхронизирована. Проверьте разъемы полевой
шины (X5 и X6, если
используете EtherCAT; X12 и
X13, если используете
CANopen) или настройки
master-устройства шины
EtherCAT или CANopen.
F126
n126 Слишком большое
перемещение. При построении ЛАФЧХ
выполнено слишком много
движений. Двигатель ведет
себя нестабильно и не
выполняет команды
сервоусилителя. Проверьте устойчивость
замкнутого контура
регулирования системы.
Обратитесь к руководству по
настройке системы.
F127 Неполный процесс
аварийного останова. Неполный процесс
аварийного останова
(проблема с заданием
движения аварийного
останова). Отключите сервоусилитель от
напряжения питания и
проверьте процесс аварийного
останова.
F128 MPOLES/FPOLES не
является целым числом. Отношение полюсов
двигателя к полюсам
обратной связи должно быть
целочисленным. Используйте совместимую
систему обратной связи.
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 179