Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 122)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
9.13.5 Эмулятор датчика (EEO) – квадратурный сигнал A, B
Сервоусилитель рассчитывает положение вала двигателя на основании значений сигналов первичной
обратной связи и формирует сигналы, соответствующие стандартному инкрементальному энкодеру 5В.
Импульсы на разъеме X9—это 3 сигнала (с инвертированием): A, B и N (разность фаз 90° т.е.
квадратурные, с 0-меткой).
Разрешение (перед умножением) может настраиваться параметром DRV.EMUERES. Для настройки и
сохранения позиции 0-метки внутри одного механического оборота используйте параметр
DRV.EMUEZOFFSET. Сервоусилители работают от внутреннего напряжения питания.
tv max. 30 нс
Схема соединений
122 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012