Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 152)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
9.20.1 Активация шины CAN в AKD-CC моделях
AKD-CC модели поддерживают как EtherCAT, так и CANopen с общим программным обеспечением.
Установка параметра DRV.TYPE активирует или EtherCAT, или CANopen.
В состоянии поставки AKD-CC модели активирован EtherCAT. Для активации CANopen необходимо
изменить параметр DRV.TYPE.
1. С помощью ПО: Подключите ПК к AKD и измените параметр DRV.TYPE в WorkBench-терминале (см.
документацию, параметр DRV.TYPE) или
2. С помощью оборудования: Используйте поворотные переключатели S1 & S2 на передней панели и
кнопку B1 вверху устройства.
Следующие шаги описывают переключение с помощью поворотных переключателей:
1. Установите переключателями значение 89.
Поверните S1 в положение 8 и S2 на 9
2. Нажмите кнопку B1 и удерживайте ок. 3 секунд.
7-сегментный индикатор показывает во время процесса "Cn".
Не выключайте электропитание 24 В, пока дисплей показывает "Cn"!
3. Дождитесь, пока дисплей не переключится на стандартную индикацию Теперь прибор подготовлен к
работе с CANopen.
4. Выключите и снова включите питание 24 В.
7-сегментный индикатор показывает Er (ошибка), если подключение
не было успешным. Выключите и снова включите питание 24 В.
Повторите процесс. Если эта ошибка возникает повторно,
обратитесь в сервисную службу Kollmorgen™.
152 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012