Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 151)

9.19.6 Modbus TCP
AKD могут подключаться к терминалам Modbus через штекер RJ-45 X11 (AKD) / X32 (AKD PDMM. Этот
протокол обеспечивает чтение и запись параметров усилителя.
Статус сетевого соединения отображается на встроенных светодиодах.
Коннектор Светодиод# Название Функция
X11, X32 LED1 IN port Link ON = актвен, OFF= не активен
LED2 RUN ON = работа, OFF = ожидание
Подключите сервисный интерфейс (X11, X32) сервоусилителя к Ethernet-интерфейсу ПК, напрямую или
через сетевой хаб/коммутатор, при этом электропитание устройств должно быть выключено.
Используйте стандартный Ethernet-кабель категории 5.
Условия подключения Modbus-терминала к AKD:
l
Терминал должен поддерживать протокол Modbus TCP.
l
В терминале должны быть установлены сетевое оборудование Ethernet и драйвер для Modbus TCP,
драйвер не требует специальных настроек для поддержки AKD.
Терминалы Kollmorgen™ AKI совместимы с драйвером “Kollmorgen Modbus Master”.
Маска подсети AKD равна 255.255.255.0. Первые три октета IP-адреса сервоусилителя должны
совпадать с первыми тремя октетами IP-адреса терминала. Последний октет должен быть разным.
Проверьте, горят ли светодиоды соединения на сервоусилителе AKD (зеленый светодиод на RJ45-
штекере) и на ПК (или сетевом хабе/коммутаторе). Горящие светодиоды указывают на правильное
электрическое соединение.
Modbus TCP и WorkBench/KAS IDE могут работать параллельно при использовании коммутатора.
9.20 Интерфейс шины CAN (X12/X13)
Для соединения по шине CAN используются два 6-контактных штекера RJ-12 (X12/X13).
Интегрированный профиль базируется на коммуникационном профиле CANopen DS301 и профиле
привода DS402 (по умолчанию: 125 кБод). В сочетании с позиционированием доступны следующие
функции: Пошаговый режим с переменной скоростью, перемещение в 0-позицию, пуск задания
движения, пуск прямого задания, цифровое задание уставки, функции передачи данных и др.
Дополнительную информацию см. в документации по CANopen.
Штекеры Контакт Сигнал Штекеры Контакт Сигнал
X12 1 Внутренний замыкающий
резистор
X13 1 Внутренний замыкающий
резистор
X12 2 CAN-экран X13 2 CAN-экран
X12 3 CANH in X13 3 CANH out
X12 4 CANL in X13 4 CANL out
X12 5 GND X13 5 GND
X12 6 Внутренний замыкающий
резистор
X13 6 Внутренний замыкающий
резистор
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 151