Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 153)

9.20.2 Скорость передачи шины CAN
Сервоусилитель после включения может выбирать постоянную скорость передачи или выполнять
алгоритм для автоматического распознавания скорости передачи. Скорость передачи задается
параметром FBUS.PARAM01. Настройка параметра FBUS.PARAM01 выполняется в WorkBench или
специальным механизмом с помощью поворотных переключателей
Скорость
передачи [кбит/с]
FBUS.PARAM01 Верхний поворотный
переключатель S1
Нижний поворотный
переключатель S2
auto 0 9 0
125 125 9 1
250 250 9 2
500 500 9 3
1000 1000 9 4
В случае постоянной скорости, после выключения и повторного включения питания, сервоусилитель
передает сообщение Boot-Up на скорости, сохраненной в энергонезависимой памяти. В случае
автоматического распознания скорости передачи сервоусилитель ищет на шине действительный CAN-
фрейм. После приема действительного фрейма сервоусилитель передает сообщение Boot-Up с
измеренной длительностью бита. Затем скорость передачи может быть сохранена в энергонезависимой
памяти через объект 1010 Sub 1. Иначе будет всегда применяться функция автоматического
распознавания.
Для надежного автоматического распознавания скорости необходима
кабельная разводка шины CAN, отвечающая требованиям стандартов
(замыкающие резисторы, подсоединение на массу (GND) и т.д.).
Выбросы и другие помехи на шине CAN могут мешать измерениям.
Сервоусилитель должен быть заблокирован во время
автоматического распознавания скорости.
Настройка скорости поворотными переключателями выполняется следующим образом (при включенном
сервоусилителе
1. Установите переключатели на один из адресов 90-94 (см. таблицу вверху)
2. Нажмите и удерживайте не менее 3 с кнопку B1 на AKD, пока настройка переключателей не появится
на дисплее AKD.
3. Если значение настройки поворотного переключателя мигает на дисплее, отпустите кнопку B1 и
дождитесь прекращения мигания. В это время параметр FBUS.PARAM01 устанавливается в новое
значение. Новая настройка вступит в силу при следующем включении сервоусилителя.
При возникновении ошибки следующие сообщения мигают 5 раз:
l
E1 — усилитель деблокирован
l
E2 — не удалось сохранить новые настройки
l
E3 — ошибочное положение переключателя
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 153