Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 103)

9.11.2 Стояночный тормоз двигателя (Х2)
Стояночный тормоз удержания двигателя может напрямую управляться сервоусилителем напряжением.
Тормоз работает при достаточном напряжении 24 В (=> стр.35 или => стр.36). Проверьте падение
напряжения, измерьте напряжение на входе тормоза и проверьте работу тормоза (наложение и
отпускание тормоза).
Эта функция не является безопасной для персонала. Для достижения
функциональной безопасности требуется дополнительный
механический тормоз с управлением от системы, гарантирующей
безопасность персонала. Отключение сигнала с в хода аппаратной
активации Hardware Enable (разъем X8, контакт 4) не инициирует
управляемый останов, а немедленно отключает выходной каскад. В
случае вертикальной оси установите параметр MOTOR.BRAKEIMM = 1,
чтобы тормоз был наложен сразу после ошибки или блокировки
выходного каскада (hardware disable).
Функция тормоза должна деблокироваться в соответствии с установленными параметрами. Следующая
схема показывает временные параметры и функциональные связи между сигналом контролируемого
останова, уставкой частоты вращения, скоростью и тормозным усилием. все значения могут
адаптироваться с помощью параметров; значения на схеме являются стандартными.
Уставка частоты вращения сервоусилителя понижается до 0 В с помощью внутренней рампы
регулирования (CS.DEC). При настройке по умолчанию выход переключается на тормоз, если частота
вращения в течение не менее 6 мс (CS.TO) составляет 120 об/мин (CS.VTHRESH). Время наложения
(t
brH
) и время отпускания (t
brL
) тормоза двигателя, зависимости от типа двигателя (см. руководство по
двигателю).
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 103