Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 52)

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные
7.15 Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключение
Управляющие функции останова, аварийного останова и аварийного выключения определены
стандартом EN 60204. Данные о свойствах вышеуказанных функций, относящихся к безопасности,
содержатся в стандартах EN 13849 и EN 62061.
Для реализации разных категорий останова параметр DRV.DISMODE
должен иметь значение 2. Указания по конфигурированию параметров
см. в Руководстве пользователя для AKD.
Функциональная безопасность, напр., при висящих грузах
(вертикальные грузы), требует дополнительного механического
тормоза, который должен приводиться в действие безопасно, напр.,
защитным контроллером.
В случае вертикальной оси установите параметр MOTOR.BRAKEIMM =
1, чтобы стояночный тормоз двигателя (=> стр. 1) был наложен сразу
после ошибки или блокировки выходного каскада (hardware disable).
7.15.1 Останов
Функция останова выключает машину в нормальном режиме работы. Следующие функции останова
определены в стандарте EN 60204.
Категория останова должна определяться посредством оценки рисков
машины.
Функции останова должны иметь приоритет по отношению к заданным функциям пуска. Определены
следующие категории останова:
Категория 0
Останов путем немедленного отключения энергоснабжения приводов машины (т.е. неуправляемый
останов). При помощи разрешенной защитной функции STO (=> стр.54) AKD может быть безопасно
остановлена внутренней электроникой (IEC 62061 SIL2).
Категория 1
Управляемый останов, при котором энергоснабжение приводов машины поддерживается для
выполнения останова и прекращается только после его завершения.
Категория 2
Управляемый останов, при котором энергоснабжение приводов машины сохраняется.
Остановы категорий 0 и 1 должны функционировать независимо от режима работы, при этом останов
категории 0 должен иметь приоритет.
При необходимости следует предусмотреть возможность подключения защитных устройств и
блокировок. При возможности функция останова должна сообщать системе управления о своем
состоянии. Сброс функции останова не должен вызывать опасного состояния машины.
52 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012