Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 7)

9.14.7.2 Реле ошибок (готов/авария) 134
9.14.8 Цифровые входы с доп. картой ввода-вывода (X21, X22) 135
9.14.9 Цифровые выходы с доп. картой ввода-вывода (X23/X24) 137
9.14.9.1 Цифровые выходы 21—24 и 26—29 137
9.14.9.2 Цифровые релейные выходы 25, 30 138
9.14.10 Цифровые входы (X35/X36) AKD-M 139
9.14.11 Цифровые выходы (X35/X36) AKD-M 141
9.14.11.1 Цифровые выходы 21 и 22 141
9.15 LED индикатор 142
9.16 Поворотные переключатели (S1, S2, RS1) 143
9.16.1 Поворотные переключатели S1 и S2 с AKD-B, -P, -T 143
9.16.2 Поворотные переключатели RS1 c AKD-M 143
9.17 Клавиши (B1, B2, B3) 144
9.17.1 Клавиша B1 на AKD-B, -P, -T 144
9.17.2 Клавиши B1, B2, B3 на AKD-M 144
9.18 SD-карта памяти 145
9.18.1 SD-карта памяти AKD с доп. картой ввода-вывода 145
9.18.2 SD-карта памяти AKD-M 146
9.19 Интерфейс Ethernet (X11, X32) 147
9.19.1 Назначение контактов x11, X32 147
9.19.2 Шинные протоколы X11, X32 147
9.19.3 Возможные сетевые конфигурации 147
9.19.4 Задание IP-адреса AKD-B, AKD-P, AKD-T 148
9.19.5 Задание IP-адреса AKD-M 150
9.19.6 Modbus TCP 151
9.20 Интерфейс шины CAN (X12/X13) 151
9.20.1 Активация шины CAN в AKD-CC моделях 152
9.20.2 Скорость передачи шины CAN 153
9.20.3 Адрес станции для шины CAN 154
9.20.4 Подключение к шине CAN 154
9.20.5 Кабель шины CAN 154
9.20.6 Схема соединений шины CAN 155
9.21 Интерфейс Motion Bus (X5/X6/X11) 156
9.21.1 Назначение контактов X5, X6, X11 156
9.21.2 Протоколы шины X5, X6, X11 156
9.21.3 EtherCAT 157
9.21.3.1 Активация EtherCAT в AKD-CC моделях 157
9.21.4 SynqNet (в стадии подготовки) 158
9.21.5 PROFINET 158
9.21.6 Ethernet/IP 158
10 Ввод в эксплуатацию 159
10.1 Указания по технике безопасности 160
10.2 Ввод в эксплуатацию AKD-B, AKD-P, AKD-T 161
10.2.1 Программа установки WorkBench 161
10.2.2 Применение по назначению 161
10.2.3 Описание программного обеспечения 162
Руководство по эксплуатации для AKD | Оглавление
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 7