Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 6)

9.11.1.1 Длина кабеля ≤ 25 м 102
9.11.1.2 Длина кабеля >25 м 102
9.11.2 Стояночный тормоз двигателя (Х2) 103
9.12 Подключение обратной связи 104
9.12.1 Разъем для обратной связи (X10) 105
9.12.2 Резольвер 106
9.12.3 SFD 107
9.12.4 Датчик абсолютного отсчета с BiSS 108
9.12.4.1 BiSS (тип A) аналоговый 108
9.12.4.2 BiSS (тип C) цифровой 109
9.12.5 Sinus-датчик с ENDAT 2.1 110
9.12.6 Датчик абсолютного отсчета с ENDAT 2.2 111
9.12.7 Sin/Cos-датчик с Hiperface 112
9.12.8 Sin/Cos-датчик с датчиком Холла 113
9.12.9 Инкрементальный датчик 114
9.12.10 Tamagawa Smart Abs-датчик 115
9.13 Электронный редуктор, режим ведущий-ведомый 116
9.13.1 Технические характеристики и назначение контактов 116
9.13.1.1 Разъем X7, входы 116
9.13.1.2 Разъем X9, входы 117
9.13.1.3 Разъем X9, выходы 117
9.13.2 Энкодер в качестве второго датчика 118
9.13.2.1 Инкрементальный датчик, вход 5 В (X9) 118
9.13.2.2 Инкрементный датчик, вход 24 В (X7) 118
9.13.2.3 Датчик с EnDat 2.2 вход 5 В (X9) 119
9.13.3 Импульс/направление 120
9.13.3.1 Импульс/направление, вход 5 В (X9) 120
9.13.3.2 Импульс/направление, вход 5-24 В (X7) 120
9.13.4 Up/Down 121
9.13.4.1 Up/Down, вход 5 В (X9) 121
9.13.4.2 Up/Down, вход 24 В (X7) 121
9.13.5 Эмулятор датчика (EEO) – квадратурный сигнал A, B 122
9.13.6 Управление Master-Slave 123
9.14 Подключение входов/выходов 124
9.14.1 Разъем входов/выходов X7 и X8 (все исполнения AKD) 124
9.14.2 Разъем входов/выходов X21, X22, X23 и X24 (только устройства с доп. картой ввода-
вывода)
125
9.14.3 Разъем входов/выходов X35 и X36) (только AKD-M) 127
9.14.4 Аналоговый вход (X8, 24) 128
9.14.5 Аналоговый выход (X8, X23) 129
9.14.6 Цифровые входы (X7/X8) 130
9.14.6.1 Цифровые входы 1 и 2 132
9.14.6.2 Цифровые входы 3-7 132
9.14.6.3 Цифровой вход 8 (ENABLE) 132
9.14.7 Цифровые выходы (X7/X8) 133
9.14.7.1 Цифровые выходы 1 и 2 133
Руководство по эксплуатации для AKD | Оглавление
6 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012