Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 47)

7.14.2 Процесс выключения
Напряжение 24 В питания сервоусилителя должно быть стабильным
Вход HW-Enable немедленно деактивирует силовой каскад. Для
выполнения контролируемых остановов можно использовать
сконфигурированные цифровые входы и команды полевой шины.
7.14.2.1 Процесс выключения при использовании команды DRV.DIS
При нажатии кнопки Enable/Disable в WorkBench выдается внутренняя команда drv.dis в сервоусилитель.
Указания по конфигурированию входов и программных команд см. в AKD Руководство пользователя.
Этот сигнал Enable также обозначается как "Программная деблокировка" (SW-разрешение).
DRV.DISMODE DRV.DISMODE управляет поведением команды drv.dis, которая через WorkBench
выдается на клемму или полевую шину. Указания по конфигурированию см. AKD
Руководство пользователя.
0 Немедленная деактивация оси. Если скорость падает ниже порогового значения
CS.VTHRESH или превышается время останова, то тормоз накладывается. Останов
категории 0 согласно EN 60204 (=> стр.52).
2 Использовать контролируемый останов для немедленной деактивации
сервоусилителя. Если скорость падает ниже порогового значения CS.VTHRESH или
превышается время останова, то тормоз накладывается. Останов категории 1
согласно EN 60204 (=> стр.52).
Если частота вращения падает ниже порогового значения CS.VTHRESH или превышается время
останова, то тормоз накладываается.=> стр.103
Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 47