Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 104)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж
9.12 Подключение обратной связи
Любая замкнутая сервосистема требует обычно по меньшей мере одну систему обратной связи для
передачи фактических значений характеристик двигателя в сервоусилитель. В зависимости от типа
используемой системы обратной связи значения передаются в сервоусилитель в аналоговом или
цифровом виде.
AKD поддерживает все распространенные типы обратной связи. Возможно одновременное применение
двух систем обратной связи. Функции обратной связи назначаются в WorkBench (программа установки) с
помощью параметров. Масштабирование и другие настройки также выполняются в WorkBench.
Подробное описание параметров см. в онлайн-справке для WorkBench.
Следующая таблица содержит обзор поддерживаемых систем обратной связи, их соответствующие
параметры и ссылки на схемы соединений.
Типы обратных связей
Монтаж проводных
соединений
Штекеры FBTYPE
Резольвер => стр.106 X10 40
SFD => стр.107 X10 41
Sin/Cos-датчик BiSS A => стр.108 X10 32
Sin/Cos-датчик BiSS C => стр.109 X10 34
Sin/Cos-датчик ENDAT 2.1 => стр.110 X10 30
Sin/Cos-датчик ENDAT 2.2 => стр.111 X10 31
Sin/Cos-датчик Hiperface => стр.112 X10 33
Sinus-датчик абсолютного отсчета + датчик
Холла
=> стр.113 X10 20
Sinus-датчик абсолютного отсчета (Wake &
Shake)
=> стр.113 X10 21
Инкрементный датчик + датчик Холла => стр.114 X10 10
Инкрементный датчик (Wake & Shake) => стр.114 X10 11
Tamagawa Smart Abs => стр.115 X10 42
104 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012