Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive - Инструкция (Страница 191)

Ошибка Описание Причина Меры по устранению
F490 Wake & Shake контроль:
превышено время,
отведенное на определение
угла коммутации. При контроле Wake & Shake
сервоусилитель не отвечает
на поданные команды. Свяжитесь с техническим
отделом.
F491 Wake & Shake контроль:
неточный угол коммутации. Слишком большое движение
(>15 электр. град.) двигателя
при подаче тока. Wake & Shake определил
неточный угол коммутации.
Измените параметры Wake &
Shake и запустите процесс
Wake & Shake снова.
F492 Wake & Shake контроль: для
определения угла
коммутации требуется ток,
больший, чем
MOTOR.ICONT. Для возбуждения двигателя
требуется ток, больший, чем
MOTOR.ICONT.
l
Неправильный угол
коммутации из-за
некачественного Wake &
Shake.
l
Слишком большой момент
трения на валу двигателя
требует большого тока.
l
Силовой кабель двигателя
не подключен либо
подключен неправильно.
F493 Недопустимый коммутации -
Мотор ускоряет в
неправильном направлении. Определена ошибка
коммутации, так как ток в
определенном временном
диапазоне имеет
противоположный знак по
отношению к ускорению и
частоте вращения. Проверьте значение тока в
фазе двигателя.
F501
n501 Перенапряжение на шине. Слишком высокое
напряжение шины. Как
правило, эта проблема
связана с нагрузкой. Уменьшите нагрузку или
измените профиль движения.
Проверьте и при
необходимости увеличьте
емкость обратного кабеля
системы. Проверьте
напряжение сети.
F502 Пониженное напряжение на
шине.
(предупреждение перед
ошибкой.)
Напряжение шины ниже
порогового значения. Проверьте напряжение сети.
F503
n503 Перегрузка конденсатора
шины. Однофазный вход
переменного напряжения на
трехфазном сервоусилителе
или чрезмерная однофазная
токовая нагрузка. Проверьте напряжение сети.
F504-F518 Внутренняя ошибка
напряжения питания. Распознана внутренняя
ошибка напряжения питания. Проверьте разводку на
электромагнитную
совместимость (ЭМС). При
сохранении проблемы
замените сервоусилитель.
F519 Короткое замыкание
тормозного резистора. Короткое замыкание
тормозного резистора. Короткое замыкание
тормозного IGBT- резистора.
Проинформируйте сервисную
службу.
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 191