Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive
Страница 182
Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию
Ошибка
Описание
Причина
Меры по устранению
n153
Превышение максимальной
скорости.
Вследствие исключения
выполняется внутренний
расчет новой целевой
скорости, ограничиваемой со
стороны пользователя.
Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение. Проверьте
настройки и параметры для
целевой скорости задания на
перемещение; убедитесь, что
введенные значения не
превышают настройки для
VL.LIMITP и VL.LIMITN.
n154
Сбой следующего задания
на перемещение; Проверьте
параметры движения.
Сбой активации следующего
задания на перемещение из-
за несовместимых
параметров или отсутствия
этого задания на
перемещение.
Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение. Проверьте
настройки следующего
задания на перемещение;
убедитесь, что введенные
значения соответствуют
действительному заданию на
перемещение.
n156
Выход за целевую позицию
из-за команды останова.
Задание на перемещение
выходит за целевую позицию
после выдачи команды
DRV.STOP. Эта ситуация
может возникнуть, когда во
время смены "на лету"
заданий движения команда
DRV.STOP выдается в
непосредственной близости
от целевой позиции текущего
задания на движение.
Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение.
n157
Не найден индексный
импульс для перемещения в
0-позицию.
Активирован режим
референцирования с
распознаванием индекса, и
во время движения вдоль
области, заданной
аппаратными концевыми
выключателями, не
распознаются индексные
импульсы.
Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение.
n158
Не найден выключатель
перемещения в 0-позицию.
Активирован режим
референцирования с
распознаванием опорного
выключателя, и во время
движения вдоль области,
заданной аппаратными
концевыми выключателями,
не распознается опорный
выключатель.
Старт задания на
перемещение или команда
DRV.CLRFAULTS стирает это
предупреждение.
182
Kollmorgen™ | Ноябрь 2012