HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-03) - Инструкция (Страница 106)

106 4 Программирование: основы, управление файлами, помощь при программировании, управление палетами
4.1
Основы
4.1 Основы
Датчики пути перемещения и нулевые метки
На рабочих органах станка находятся датчики измерения
перемещений, которые регистрируют положения стола станка а
также инструмента. На линейных осьях монтируется как правило
датчики измерения перемещения, на поворотных столах и осьях
вращения датчики измерения угла.
Если рабочие органы перемещаются, принаделжащий к ним
датчик измерения перемещений производить электрический
сигнал, на основании которого УЧПУ рассчитывает точное
фактическое положение рабочих органов.
В случае перерыва в электропитании затрачивается сочетание
между положением суппорта и расчитанным фактическим
положением. Для восстанавления этого сочетания, инкрементные
датчики измерения перемещения распологают нулевыми
метками. При пересечении нулевой метки УЧПУ получает сигнал,
обозначающий жёсткую опорную точку станка. Таким образом
УЧПУ может воспроизвести сочетание фактического положения и
актулаьного положения станка. В случае датчиков линейных
измерений с кодироваными нулевыми метками следует
переместить рабочие органы на максимально 20 мм, в случае
датчиков измерения угла на максимально 20°.
В случае абсолютных датчиков измерения, после включения
передается абслютное значение положения в управление. Таким
образом, без перемещения суппорта достигается восстановления
сочетания между факт-положением и положением супорта,
непосредственно после включения.
Базовая система
С помощью базовой системы определяете однозначно
положения на данной плоскости или в данном пространстве.
Указание позиции относится всегда к определённой точке и
описывается с помощью координат.
В прямоугольной системе (декартовая система) три направления
определены как оси X, Y и Z. Оси лежат перпендикулярно друг к
другу и пересекаются в одном пункте, в нулевом пункте.
Координата указывает расстояние от нулевой точки в одном из
этих направлений. Таким образом описывается положение на
плоскости с помощью двух координат и тремя координатами в
пространстве.
Координаты относящиеся к нулевой точке, обозначается как
абсолютные координаты. Относительные координаты относятся к
произвольной другой позиции (опорная точка) с системе
координат. Значения относительных координат обозначаются как
инкрементные значения координат.
Y
X
Z
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z