13 примеры программиров ания – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-01)

Страница 376

Advertising
background image

376

10 Программирование: Q-параметры

10.13

Примеры

программиров

ания

20 LBL 10

Подпрограмма 10: обработка

21 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА

Перемести нулевую точку в центр эллипса

22 CYCL DEF 7.1 X+Q1
23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
24 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ

Угловое положение на поверхности пересчитать

25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
26 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7

Рассчитать шаг угла

27 Q36 = Q5

Копировать угол старта

28 Q37 = 0

Установить счётчик проходов

29 Q21 = Q3 * COS Q36

Расчитать X-координату точки старта

30 Q22 = Q4 * SIN Q36

Расчитать Y-координату точки старта

31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3

Наезд на точку старта на поверхности

32 L Z+Q12 R0 FMAX

Предпозиционировать на безопасное расстояние на оси

шпинделя

33 L Z-Q9 R0 FQ10

Перемещение на глубину обработки

34 LBL 1
35 Q36 = Q36 + Q35

Актуализовать угол

36 Q37 = Q37 + 1

Актуализовать счётчик проходов

37 Q21 = Q3 * COS Q36

Расчёт актуальной X-координаты

38 Q22 = Q4 * SIN Q36

Расчёт актуальной Y-координаты

39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11

Наезд следующей точки

40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1

Запрос не готов ли, если да то возврат к LBL 1

41 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ

Сброс поворота

42 CYCL DEF 10.1 ROT+0
43 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА

Сброс перемещения нулевой точки

44 CYCL DEF 7.1 X+0
45 CYCL DEF 7.2 Y+0
46 L Z+Q12 F0 FMAX

Проезд на безопасное расстояние

47 LBL 0

Конец подпрограммы

48 END PGM ELLIPSE MM

Advertising