Document Outline

• Общие сведения
  • 1.1 О данном руководстве
  • 1.2 Целевая группа
  • 1.3 Используемые сокращения
  • 1.4 Используемые символы
  • 1.5 Используемые стандарты
• 2 Безопасность
  • 2.1 Указания по технике безопасности
  • 2.2 Применение по назначению
  • 2.3 Применение не по назначению
• 3 Действующие стандарты
  • 3.1 Соответствие требованиям UL
    • 3.1.1 Указания UL
  • 3.2 Соответствие требованиям ЕС
    • 3.2.1 Европейские директивы и стандарты для производителей оборудования
    • 3.2.2 Заявление о соответствии нормам ЕС
  • 3.3 Сертификат ГОСТ-Р
  • 3.4 Функциональная надёжность
    • 3.4.1 Cертификат надёжности S748/772
• 4 Обслуживание
  • 4.1 Транспортировка
  • 4.2 Упаковка
  • 4.3 Хранение на складе
  • 4.4 Техническое обслуживание / чистка
  • 4.5 Вывод из эксплуатации
  • 4.6 Ремонт
  • 4.7 Утилизация
• 5 Идентификация изделия
  • 5.1 Комплект поставки
  • 5.2 Заводская табличка
  • 5.3 Типовые обозначения
• 6 Техническое описание
  • 6.1 Цифровые сервоусилители серии S700
  • 6.2 Технические данные
    • 6.2.1 Номинальные данные
    • 6.2.2 Входы/выходы, вспомогательное напряжение
    • 6.2.3 Соединительные штекеры
    • 6.2.4 Рекомендованные значения момента затяжки
    • 6.2.5 Предохранители
    • 6.2.6 Условия окружающей среды, вентиляция, монтажное положение
    • 6.2.7 Поперечные сечения проводов
  • 6.3 Светодиодный индикатор
  • 6.4 Система заземления на корпус
  • 6.5 Стояночный тормоз двигателя
  • 6.6 Электрическое торможение
  • 6.7 Поведение при включении и выключении
    • 6.7.1 Поведение в нормальном режиме работы
    • 6.7.2 Поведение в случае сбоев (при стандартных настройках)
  • 6.8 Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключение согласно EN 60204
    • 6.8.1 Останов
    • 6.8.2 Аварийный останов
  • 6.9 Аварийное выключение
  • 6.10 Функция безопасности STO
    • 6.10.1 Технические характеристики функций безопасности
    • 6.10.2 Электрический шкаф
    • 6.10.3 Монтаж проводных соединений
    • 6.10.4 Указания по безопасности
    • 6.10.5 Использование по назначению
    • 6.10.6 Использование не по назначению
    • 6.10.7 Технические данные и расположение выводов
    • 6.10.8 Функциональное описание
      • 6.10.8.1 Надежный цикл
      • 6.10.8.2 Одноканальный контур управления SIL CL2/PLd (пример)
      • 6.10.8.3 Двухканальный контур управления SIL CL2/PLd (пример)
      • 6.10.8.4 Двухканальный контур управления SIL CL3/PLe (пример)
      • 6.10.8.5 Схема главной электрической цепи (пример)
    • 6.10.9 Функциональные испытания
      • 6.10.9.1 Ein Одноканальное и двухканальное управление SIL CL2 / PLd
      • 6.10.9.2 Двухканальное управление SIL CL3 / PLe
  • 6.11 Защита от поражения электрическим током
    • 6.11.1 Ток утечки
    • 6.11.2 Автоматический выключатель дифференциальной защиты (FI)
    • 6.11.3 Защитные разделительные трансформаторы
• 7 Механический монтаж
  • 7.1 Указания по технике безопасности
  • 7.2 Руководство по механическому монтажу
  • 7.3 Размеры
  • 7.4 Монтаж
    • 7.4.1 Монтаж экраниирующей пластины
    • 7.4.2 Крепление к стене
• 8 Электрический монтаж
  • 8.1 Указания по технике безопасности
  • 8.2 Руководство по электрическому монтажу
  • 8.3 Монтаж проводных соединений
    • 8.3.1 Указания по технике безопасности
    • 8.3.2 Важные указания
    • Подключение экрана на передней панели
    • 8.3.4 Технические характеристики соединительных кабелей
  • 8.4 Компоненты сервосистемы
  • 8.5 Блок-схема
  • 8.6 Разводка контактов
  • Схема соединений (обзор)
  • 8.8 Питание
    • 8.8.1 Подключение к различным сетям питания
    • 8.8.2 Подключение к сети (X0)
    • 8.8.3 Вспомогательное напряжение 24 В  (X4)
  • 8.9 Внешний тормозной резистор (X8)
  • 8.10 Звено постоянного тока (X8)
  • 8.11 Подключение двигателя (X8)
    • 8.11.1 Силовой кабель двигателя
    • 8.11.2 Стояночный тормоз
  • Типы устройств обратной связи (Feedback)
    • 8.12.1 Резольвер (X2)
    • 8.12.2 Датчик абсолютного отсчета с BiSS аналоговый (X1)
    • 8.12.3 Датчик абсолютного отсчета с BiSS цифровой (X1)
    • 8.12.4 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.1 (X1)
    • 8.12.5 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.2 (X1)
    • 8.12.6 Датчик абсолютного отсчета с HIPERFACE (X1)
    • 8.12.7 Датчик абсолютного отсчета с SSI (X1)
    • 8.12.8 Sin/cos-датчик без канала данных (X1)
    • 8.12.9 Sin/cos-датчик с датчиком Холла (X1)
    • 8.12.10 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 1,5 МГц (X1)
    • 8.12.11 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1)
    • Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц с датчиком Холла (X1)
    • 8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3)
    • 8.12.14 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В с датчиком Холла (X3, X1)
    • 8.12.15 Многооборотный датчик абсолютного отсчёта с SSI (X1)
    • 8.12.16 Датчик Холла (X1)
  • Электронный редуктор, режим Master-Slave
    • 8.13.1 Tипы внешних датчиков
    • 8.13.2 Подключение к устройству управления шаговым двигателем (импульс/направление)
      • 8.13.2.1 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В (X1)
      • 8.13.2.2 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 24 В (X3)
    • 8.13.3 Pежим Master-Slave
      • 8.13.3.1 Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X1)
      • 8.13.3.2 Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X5)
  • 8.14 Эмуляция датчика, вывод сигнала положения
    • Вывод сигналов инкрементного датчика ROD (AquadB) (X1)
    • 8.14.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X1)
  • 8.15 Цифровые и аналоговые входы и выходы
    • Аналоговые входы (X3B)
    • 8.15.2 Цифровые входы (X3A, X3B, X4)
      • 8.15.2.1 Разъём X3A, X3B
      • 8.15.2.2 Разъём X4
    • 8.15.3 Цифровые выходы (X3A, X3B, X4)
      • 8.15.3.1 Разъём X3A, X3B
      • 8.15.3.2 Разъём X4
  • Интерфейс RS232, разъем для подключения ПК (X6)
  • Интерфейс CANopen (X6)
  • 8.18 Интерфейс EtherNet (X7)
  • 8.19 Карта памяти MMC
• 9 Ввод в эксплуатацию
  • Указания по технике безопасности
  • 9.2 Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию
    • 9.2.1 Общие сведения
      • Назначение
      • 9.2.1.2 Описание программного обеспечения
      • 9.2.1.3 Требования к ПК
      • 9.2.1.4 Операционные системы
    • Установка под WINDOWS
  • 9.3 Быстрый запуск, быстрое тестирование привода
    • 9.3.1 Подготовка
    • 9.3.2 Коммуникация
    • 9.3.3 Важные элементы графического интерфейса
    • 9.3.4 Setup Wizard
      • 9.3.4.1 Основные настройки
      • 9.3.4.2 Единицы измерения
      • 9.3.4.3 Двигатель (роторный) / устройство обратной связи
      • Двигатель (линейный) / устройство обратной связи
      • 9.3.4.5 Сохранение параметров и повторный пуск
    • 9.3.5 Сервисные функции (старт-стопный режим)
    • 9.3.6 Другие варианты настройки
  • 9.4 Многоосевые системы
    • Адрес станции для шины CAN
    • 9.4.2 Скорость передачи данных для шины CAN
  • 9.5 Кнопочное управление / светодиодный индикатор
    • 9.5.1 Управление
    • 9.5.2 Индикация состояния
    • 9.5.3 Структура стандартного меню
    • 9.5.4 Структура подробного меню
  • 9.6 Сообщения об ошибках
  • 9.7 Предупредительные сообщения
  • 9.8 Устранение неполадок
• 10 Платы расширения
  • 10.1 Платы расширения для гнезда 1
    • Руководство по установке плат расширения в гнезде 1
    • 10.1.2 Плата расширения -I/O-14/08-
      • 10.1.2.1 Технические данные
      • 10.1.2.2 Светодиоды
      • 10.1.2.3 Ввод номера рабочего цикла (пример)
      • 10.1.2.4 Разводка контактов
      • 10.1.2.5 Схема соединений (по умолчанию)
    • 10.1.3 Плата расширения -PROFIBUS-
      • 10.1.3.1 Компоненты для подсоединения
      • 10.1.3.2 Схема соединений
    • 10.1.4 Плата расширения -SERCOS-
      • 10.1.4.1 Светодиоды
      • 10.1.4.2 Компоненты для подсоединения
      • 10.1.4.3 Схема соединений
      • 10.1.4.4 Изменение адреса станции
    • 10.1.5 Плата расширения - DEVICENET -
      • 10.1.5.1 Компоненты для подсоединения
      • 10.1.5.2 Схема соединений
      • 10.1.5.3 Комбинированный светодиод состояния модуля/сети
      • 10.1.5.4 Настройка адреса станции (адреса сервоусилителя)
      • 10.1.5.5 Настройка скорости передачи данных
      • 10.1.5.6 Кабель шины
    • 10.1.6 Плата расширения -SYNQNET-
      • Переключатель NODE ID
      • 10.1.6.2 Таблица светодиодов NODE
      • 10.1.6.3 Подсоединение SynqNet, разъём X21B/C (RJ-45)
      • 10.1.6.4 Цифровые входы/выходы, разъём X21A (SubD, 15-полюсный, гнездо)
      • 10.1.6.5 Схема соединений цифровых входов/выходов, разъём X21A
    • 10.1.7 Плата расширения –FB-2to1-
      • 10.1.7.1 Назначение контактов
      • 10.1.7.2 Пример подключения цифрового BiSS-датчика (основного) и SinCos-датчика (вспомогательного)
    • 10.1.8 Модуль расширения шины 2CAN
      • 10.1.8.1 Установка
      • 10.1.8.2 Компоненты для подсоединения
      • 10.1.8.3 Расположение выводов
      • 10.1.8.4 Настройка адреса станции и скорости передачи
  • 10.2 Платы расширения для гнезда 2
    • Руководство по установке плат расширения в гнезде 2
    • 10.2.2 Опция «F2», регулируемый вентилятор
    • Платы расширения «PosI/O» и «PosI/O-Monitor»
      • 10.2.3.1 Устройства обратнаой связи
        • 10.2.3.1.1 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5, X1)
        • 10.2.3.1.2 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X5, X1)
        • 10.2.3.1.3 Датчик абсолютного отсчёта с SSI (X5, X1)
        • 10.2.3.1.4 Датчик абсолютного отсчета с SSI (X5, X1)
      • 10.2.3.2 Электронный редуктор, режим Master-Slave (X5)
        • 10.2.3.2.1 Подключение к ведущему устройству (Master) S700, уровень 5 В (X5)
        • Подключение к устройству управления шаговым двигателем 5 В (X5)
      • 10.2.3.3 Эмуляция датчика (X5)
        • Вывод сигналов инкрементного датчика ROD (AquadB) (X5)
        • Вывод сигналов через интерфейс SSI (X5)
      • 10.2.3.4 Аналоговые входы и выходы
        • 10.2.3.4.1 Аналоговые выходы ANALOG-OUT 1 и 2
        • 10.2.3.4.2 Аналоговые входы ANALOG-IN 3 и 4
  • 10.3 Платы расширения для гнезда 3
    • Руководство по установке плат расширения в гнезде 3
    • 10.3.2 Опция «F2»
    • 10.3.3 Платы расширения «PosI/O» и «PosI/O-Monitor»
    • 10.3.4 Плата расширения «Safety 2» (S2)
      • 10.3.4.1 Безопасные функции приводов S2
      • 10.3.4.2 Указания по безопасности S2
      • 10.3.4.3 Схема подключения питающего напряжения S2
      • 10.3.4.4 Безопасные входы/выходы S2
      • 10.3.4.5 Схема подключения входов S2
      • 10.3.4.6 Схема подключения выходов S2
    • 10.3.5 Плата расширения «Safety 1» (S1)
      • 10.3.5.1 Безопасные функции приводов S1
      • 10.3.5.2 Указания по безопасности S1
      • 10.3.5.3 Внешний датчик S1
      • 10.3.5.4 Схема подключения питающего напряжения S1
      • 10.3.5.5 Безопасные входы/выходы S1
      • 10.3.5.6 Схема подключения входов S1
      • 10.3.5.7 Схема подключения выходов S1
• 11 Приложение
  • 11.1 Глоссарий
  • 11.2 Номера для заказов
    • 11.2.1 Сервоусилители
    • 11.2.2 Карта памяти
    • 11.2.3 Платы расширения
      • 11.2.3.1 Заглушки для гнезд под платы расширения
      • 11.2.3.2 Гнездо 1
      • 11.2.3.3 Гнездо 2
      • 11.2.3.4 Гнездо 3
    • 11.2.4 Ответные части разъемов
  • 11.3 Запрос по поводу ремонта или утилизации. Формуляр для факса.
  • 11.4 Алфавитный указатель