3 pежим master-slave, Pежим master-slave, Электрический монтаж – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive

Страница 88

Advertising
background image

Электрический монтаж

06/2012

Kollmorgen

88

S748-S772 Руководство по эксплуатации

8.13.3

Pежим Master-Slave

8.13.3.1

Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X1)

Вы можете объединить два усилителя

S748/772

. При этом ведущий

сервоусилитель управляет ведомым через разъём датчика Х1 (см. стр. 89).
Ведущий (Master): вывод сигнала положения на X1 (экранная страница эмуляция

датчика«Encoder Emulation»).
Ведомый (Slave): экранная страница электронный редуктор «Electronic gearing»

(GEARMODE)

Предельная частота X1: 1,5 MГц
Пример для систем ведущий-ведомый с двумя усилителями S748/772:
Slave

GEARMODE: 30

Master

ENCMODE:9

Если бы в качестве эмуляции использовался интерфейс SSI, для ведущего сервоусилителя

нужно было бы настроить ENCMODE 10, а для ведомого — GEARMODE 25.

8.13.3.2

Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X5)

При использовании платы расширения PosI/O или PosI/O-Monitor (см. стр. 136 и далее)

можно вывести сигнал датчика на разъем X5. При этом можно подключить до 16 ведомых к

одному ведущему. Рекомендации по подключению даны на стр. 141.

S700

S700

Advertising