3 pежим master-slave, Pежим master-slave, Электрический монтаж – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 88
Электрический монтаж
06/2012
Kollmorgen
88
S748-S772 Руководство по эксплуатации
8.13.3
Pежим Master-Slave
8.13.3.1
Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X1)
Вы можете объединить два усилителя
S748/772
. При этом ведущий
сервоусилитель управляет ведомым через разъём датчика Х1 (см. стр. 89).
Ведущий (Master): вывод сигнала положения на X1 (экранная страница эмуляция
датчика«Encoder Emulation»).
Ведомый (Slave): экранная страница электронный редуктор «Electronic gearing»
(GEARMODE)
Предельная частота X1: 1,5 MГц
Пример для систем ведущий-ведомый с двумя усилителями S748/772:
Slave
GEARMODE: 30
Master
ENCMODE:9
Если бы в качестве эмуляции использовался интерфейс SSI, для ведущего сервоусилителя
нужно было бы настроить ENCMODE 10, а для ведомого — GEARMODE 25.
8.13.3.2
Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X5)
При использовании платы расширения PosI/O или PosI/O-Monitor (см. стр. 136 и далее)
можно вывести сигнал датчика на разъем X5. При этом можно подключить до 16 ведомых к
одному ведущему. Рекомендации по подключению даны на стр. 141.
S700
S700