3 комбинированный светодиод состояния модуля/сети, 4 настройка адреса станции (адреса сервоусилителя), 5 настройка скорости передачи данных – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 127: Комбинированный светодиод состояния модуля/сети, Настройка адреса станции (адреса сервоусилителя), Настройка скорости передачи данных, Kollmorgen
Kollmorgen
06/2012
Платы расширения
S748-S772 Руководство по эксплуатации
127
10.1.5.3
Комбинированный светодиод состояния модуля/сети
Светодиод Значение:
выкл
Прибор не подключен к сети.
- Прибор еще не завершил тест Dup_MAC_ID.
- Возможно, прибор не включен.
зеленый
Прибор работает в нормальном режиме и подключен к сети, устойчивая связь.
Прибору присвоен статус ведущего устройства (Master).
мигает
зеленым
светом
Прибор работает в нормальном режиме и подключен к сети, но связь
отсутствует.
- Прибор выполнил тест Dup_MAC_ID и подключен к сети, но
контакт с другими узлами не установлены.
- Прибору не присвоен статус ведущего устройства.
- Отсутствующая, неполная или неправильная конфигурация
мигает
красным
светом
Устранимая ошибка и/или как минимум один вход/выход находится
в состоянии ожидания.
красный
- В приборе возникла неустранимая ошибка; возможно, его необходимо
заменить.
- Неисправное коммуникационное устройство. Прибор обнаружил ошибку,
которая препятствует обмену данными с сетью (например, двойной
идентификатор MAC ID или BUSOFF (Шина выкл)).
10.1.5.4
Настройка адреса станции (адреса сервоусилителя)
Адрес станции сервоусилителя можно настроить тремя способами:
•
Установите поворотные переключатели на передней стороне платы расширения на
значение между 0 и 63. Каждый из переключателей представляет собой десятичную
цифру. Чтобы установить для привода адрес 10, установите переключатель старшего
разряда на 1, а переключатель младшего разряда на 0.
•
Установите поворотные переключатели на передней стороне платы расширения на
величину, превышающую 63. Теперь вы можете настроить адрес станции с помощью
команды формата ASCII DNMACID x, SAVE, COLDSTART, где «x» – адрес станции.
•
Установите поворотные переключатели на передней стороне дополнительной платы
на величину, превышающую 63. Теперь вы можете настроить адрес станции
с помощью объекта DeviceNet (класс 0x03, атрибут 1). Это делается с помощью
средства DeviceNet для ввода в эксплуатацию. После изменения адреса необходимо
сохранить параметр в энергонезависимой памяти (класс 0x25, атрибут 0x65)
и перезапустить привод.
10.1.5.5
Настройка скорости передачи данных
Скорость передачи DeviceNet можно настроить тремя способами:
•
Установите поворотные переключатели для настройки скорости передачи на передней
стороне дополнительной платы на величину от 0 до 2, где 0 = 125 кбит/с,
1 = 250 кбит/с, 2 = 500 кбит/с.
•
Установите поворотные переключатели на передней стороне дополнительной платы
на величину, превышающую 2. Теперь вы можете настроить скорость передачи с
помощью команд терминала DNBAUD x, SAVE, COLDSTART, где «x» равно 125,
250 или 500.
•
Установите поворотные переключатели на передней стороне дополнительной платы
на величину, превышающую 2. Теперь вы можете настроить скорость передачи при
помощи объекта DeviceNet (класс 0x03, атрибут 2) на величину от 0 до 2. Это
делается с помощью средства DeviceNet для ввода в эксплуатацию. Необходимо
сохранить параметр в энергонезависимой памяти (класс 0x25, атрибут 0x65)
и перезапустить привод после изменения скорости передачи.