Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 36)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen
36 S748-S772 Руководство по эксплуатации
6.7.2 Поведение в случае сбоев (при стандартных настройках)
Поведение сервоусилителя всегда зависит от текущей настройки различных параметров
(например, ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE и т.д., см. интерактивную справку).
На диаграмме показаны цикл запуска и цикл внутреннего управления сервоусилителя при
отказе одной или нескольких фаз источника питания при стандартных настройках
параметров.
(F16 / F19 = Сообщения об ошибках «Отказ фазы сети», F05 = Сообщение об ошибке
(пониженное напряжение)
Даже при отсутствии вмешательства со стороны внешней системы управления (сигнал
ENABLE в примере остается активным) при выявлении отказа фазы сети и неизмененных
заводских настройках (ACTFAULT=1) немедленно осуществляется торможение с заданным
темпом аварийного торможения.
При наличии встроенной платы расширения Safety перед подачей разрешения (Enable)
запросить сообщение платы расширения Safety о готовности к работе (Ready
Acknowledge, X30 контакт 16) .