Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 137)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения
S748-S772 Руководство по эксплуатации 137
10.2.3.1 Устройства обратнаой связи
10.2.3.1.1 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5, X1)
В качестве системы обратной связи (первичной или вторичной,  стр. 69) можно
использовать инкрементный датчик 5 В (ROD, AquadB). При каждом включении питающего
напряжения 24 В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения
(величина параметра MPHASE). В зависимости от настройки FBTYPE, выполняется
процедура Wake&Shake или величина MPHASE считывается из EEPROM сервоусилителя.
В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении
Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова
груза тормозящий момент.
Не используйте датчики этого типа в случае висящих грузов.
Источник питания для датчика и реле контроля температуры двигателя подключается через
X1 на усилителе. При планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим
отделом автоматизации. Предельная частота (A, B, N): 1,5 MГц
Тип датчика FBTYPE EXTPOS GEARMODE Примечание
Инкрементный датчик 5 В 13 3 3 MPHASE из EEPROM
Инкрементный датчик 5 В 19 3 3 MPHASE с wake & shake
S748/772