Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 143)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения
S748-S772 Руководство по эксплуатации 143
10.2.3.3.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X5)
Интерфейс SSI (синхронная последовательная эмуляция датчика абсолютных значений).
Выберите функцию датчика SSI (экранная страница «Encoder Emulation» (Эмуляция датчика),
ENCMODE 2). На основе циклических абсолютных сигналов резольвера или датчика
в сервоусилителе выполняется расчет положения вала двигателя. По этой информации
определяется единица данных SSI (согласно патенту Stegmann DE 3445617C2).
Передается до 32 бит.
Ведущие биты отображают количество оборотов и могут быть выбраны в пределах от 12 до
16 бит. Следующие 16 бит отображают разрешение и не меняются.
В следующей таблице показано разделение единицы данных SSI в зависимости от
выбранного числа оборотов:
Б
ит
Оборот Разрешение (произвольное)
SSIREVOL
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Последовательность сигналов можно выводить в двоичном формате (стандартный) или
в формате кода Грея. Вы можете настроить сервоусилитель на тактовую частоту вашего
устройства обработки сигналов интерфейса SSI с помощью ПО (длительность цикла 1,3 мкс
или 10 мкс).
Питание составного транзистора осуществляется внутренним напряжением.
Описание соединения и сигналов, интерфейс SSI :
Направление отсчета по умолчанию: прямое (нарастание), вид на ось двигателя при
вращении по часовой стрелке.
S748/772