Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 92)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
92 S748-S772 Руководство по эксплуатации
8.15.2 Цифровые входы (X3A, X3B, X4)
* DIGITAL-IN 21/22 необходимо определить с помощью программного обеспечения для ввода
в эксплуатацию в качестве входов (экранная страница «Digital I/O» (Цифровые входы/выходы)
8.15.2.1 Разъём X3A, X3B
Вход ENABLE
—
ПЛК-совместимый (EN 61131-2 Typ 1), гальванически развязанный, нулевой потенциал
на клемме DGND
— Высокий уровень, "1": 15...30 В / 2...15 мА ; низкий уровень, "0": -3...5 В / <1 мА
— Частота дискретизации: программное обеспечение: 250 мкс
Дает сигнал деблокировки выходного каскада сервоусилителя (клемма X3A/1, активен
в состоянии с высоким уровнем). Деблокировка возможна только при наличии на входах
STOx-Enable сигнала 24 В (см. стр. 39 и далее). В заблокированном состоянии (сигнал
низкого уровня) вращающий момент подключенного двигателя равен 0.
Дополнительно требуется деблокировка программного обеспечения с помощью ПО для
ввода в эксплуатацию (логическая операция «И»), которое, однако, можно также
активировать на постоянной основе (экранная страница «Basic setup» (Основные настройки)
ПО для ввода в эксплуатацию DRIVEGUI.EXE).
Программируемые цифровые входы на X3:
Вы можете использовать цифровые входы X3A/2...7 для запуска сохраненных
в сервоусилителе запрограммированных функций. Перечень запрограммированных функций
можно найти на экранной странице «Digital I/O» (Цифровые входы/выходы) нашего ПО для
ввода в эксплуатацию. Если входу заново присваивается запрограммированная функция,
необходимо сохранить набор параметров в EEPROM и выполнить перезапуск прибора
(например, с помощью программного обеспечения для ввода в эксплуатацию).
S748/772