Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 133)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения
S748-S772 Руководство по эксплуатации 133
10.1.8 Модуль расширения шины 2CAN
Штекерный разъем X6 сервоусилителя
SERVOSTAR предназначен для сигналов
интерфейса RS232 и интерфейса CAN. Поэтому
расположение выводов интерфейсов не
является стандартным и, если вы собираетесь
использовать оба интерфейса одновременно,
для них требуется специальный кабель.
Модуль расширения шины 2CAN представляет
интерфейсы с раздельным исполнением
разъемов SubD. Оба разъема CAN (CAN-IN и
CAN-OUT) подключаются параллельно.
Посредством выключателя для шины CAN может подключаться контактное сопротивление
(120 Oм), если SERVOSTAR образует заглушку шины.
10.1.8.1 Установка
Модуль крепится винтами к дополнительному гнезду, после того как крышка была выломана
и вновь вставлена маленькая пластина (см. стр. Fehler! Textmarke nicht definiert.):
•
Заверните дистанционные болты в крепежные накладки дополнительного
гнезда
• Вставьте модуль расширения в дополнительное гнездо.
•
Вверните винты в резьбу дистанционных болтов
• Вставьте гнездо SubD9 в штекер X6 на SERVOSTAR 3xx.
10.1.8.2 Компоненты для подсоединения
Для интерфейсов RS232 и CAN можно использовать стандартный экранированный кабель.
Если сервоусилитель является последним устройством на шине CAN, то выключатель
для согласующего резистора шины переключается на ON (ВКЛ).
В ином случае выключатель нужно переключить на OFF (ВЫКЛ) (состояние при
поставке).
10.1.8.3 Расположение выводов
RS232 CAN1=CAN2
X6A Контакт Сигнал X6A Контакт Сигнал
1 Vcc 1
2 RxD 2 CAN-Low
3 TxD 3 CAN-GND
4 4
5 GND 5
6 6
7 7 CAN-High
8 8
9 9