Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 89)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 89
8.14 Эмуляция датчика, вывод сигнала положения
8.14.1 Вывод сигналов инкрементного датчика ROD (AquadB) (X1)
Быстрый интерфейс инкрементного датчика. Выберите функцию датчика ROD (AQuadB)
(экранная страница «Encoder Emulation» (Эмуляция датчика)). На основе циклических
абсолютных сигналов резольвера или датчика в сервоусилителе выполняется расчет
положения вала двигателя. На основе этой информации генерируются совместимые
с инкрементным датчиком импульсы, т.е. на штекере SubD X1 выводятся сигналы A и B со
смещением фаз на 90° и нулевой импульс.
Разрешение (перед умножением) может быть настроено:
Функция датчика
(ENCMODE)
Система
братной связи
(FBTYPE)
Разрешение
(ENCOUT)
Нулевой импульс
9, ROD => X1
0, Резольвер 32...4096 один на оборот
(только при A=B=1)
>0, Датчик 256…524288 (2^8..2^19)
Со встроенной платой расширения Safety можно использовать только двоичные
разрешения (до 2 12 ) .
Вы можете настроить положение нулевого импульса в пределах одного механического
оборота и сохранить его (параметр NI-OFFSET). Питание составного транзистора
осуществляется внутренним напряжением.
Максимальная допустимая длина кабеля составляет 100 м.
Описание соединения и сигналов, интерфейс инкрементного датчика:
Направление отсчета по умолчанию: прямое (нарастание), вид на ось двигателя при
вращении по часовой стрелке.
S748/772