Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 40)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen
40 S748-S772 Руководство по эксплуатации
6.10.4 Указания по безопасности
Приводам с висящим грузом дополнительно требуется механическая блокировка
(например, с помощью стояночного тормоза двигателя). При активированной системе
STO привод не может удерживать груз. Опасность травмирования!
Если во время работы будет задействована функция STO, то есть входы STO1-Enable
и STO2-Enable отключены от +24 В пост. пока, привод отключается и продолжает
неконтролируемо вращаться до полной остановки, а сервоусилитель выдает
сообщение об ошибке F27. В этом случае возможность контролируемого торможения
привода отсутствует. Если в Вашем варианте применения двигателя перед
использованием блокировки повторного запуска требуется контролируемое
торможение, необходимо затормозить привод и с временной задержкой отсоединить
входы STO-ENABLE от клеммы +24 В пост. тока.
Если функция STO (блокировка запуска) автоматически регулируется системой
управления, необходимо обеспечить контроль отсутствия сбоев на выходе системы
управления. Это позволит предотвратить нежелательную активацию системы
блокировки запуска STO из-за ошибки на выходе системы управления.
Если управление системой блокировки запуска STO является одноканальным,
ошибочное включение не выявляется.
Функция STO не гарантирует отключение выходного каскада. Для подсоединения
кабеля двигателя необходимо отключить S700 от сети и подождать, пока конденсатор
звена постоянного тока не разрядится.
Если требуется контролируемое торможение привода, необходимо соблюдать
следующую функциональную последовательность:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения = 0 об/мин (0 В на входе Enable)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода
4. Активация системы блокировки пуска STO (STO1-Enable и STO2-Enable = 0V)
6.10.5 Использование по назначению
Система блокировки пуска STO предназначена исключительно для обеспечения
безопасной для персонала блокировки привода от повторного запуска. Для обеспечения
безопасности персонала схема цепи безопасности должна соответствовать требованиям по
безопасности, изложенным в стандартах EN 60204, EN 12100, EN 62061 или EN 13849-1.
Для достижения категории безопасности PLe или SIL CL3 необходимо, чтобы периодически
производилась проверка надежности переключения устройства блокировки импульсов путем
анализа сигнала обратной связи системой управления с устройством безопасности (см.
стр.48 ).
Если управление системой блокировки запуска STO является одноканальным, нужно
контролировать выход системы управления для предотвращения ошибочного включения.
6.10.6 Использование не по назначению
Систему блокировки запуска STO запрещается использовать, если привод необходимо
остановить по следующим причинам :
1. - работы по очистке, техобслуживанию и ремонту,
- длительные перерывы в работе
В этих случаях персонал должен целиком обесточить установку и заблокировать ее
(главный выключатель)
2. - ситуации аварийного выключения
В ситуации аварийного выключения отключается сетевой контактор (кнопка аварийного
выключения)