3 внешний датчик s1, 4 схема подключения питающего напряжения s1, 5 безопасные входы/выходы s1 – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 150: Внешний датчик s1, Схема подключения питающего напряжения s1, Безопасные входы/выходы s1, Платы расширения
Платы расширения
06/2012
Kollmorgen
150
S748-S772 Руководство по эксплуатации
10.3.5.3
Внешний датчик S1
Возможность использования инкрементного датчика (TTL) или датчика абсолютного отсчета
с SSI на X31.
Вывод Х31
Инкрементный датчик
Датчик с SSI (на этапе подготовки)
1
Канал А +
Сlock +
2
Канал В +
Data +
3
Нулевой импульс Z+
Не используется
4
Напряжение питания U+
Напряжение питания U+
5
Экран
Не используется
6
Канал А -
Сlock -
7
Канал В -
Data -
8
Нулевой импульс Z-
Не используется
9
Напряжение питания 0 В
Напряжение питания 0 В
10.3.5.4
Схема подключения питающего напряжения S1
Вход STO1-Enable [X4/7] остается неподсоединенным
.
10.3.5.5
Безопасные входы/выходы S1
X30
Контакт
E/A
Вход/
Выход Описание
SS1 Activate
1
E
Активация функции SS1
SS2 Activate
2
E
Активация функции SS2
SOS Activate
3
E
Активация функции SOS
SLS Activate
4
E
Активация функции SLS
STO Acknowledge
5
A
Статус: STO активирована
SOS Acknowledge
6
A
Статус: SOS активирована
SDI Acknowledge
7
A
Статус: SDI активирована
SRA Acknowledge
8
A
Статус: SSR активирована
SBT Acknowledge
9
A
Статус: испытание тормоза проведено
Питание 24 В
10
-
Питание цифровых выходов напряжением 24 В
Питание датчика
11
-
Питание внешнего датчика
SSR Activate
12
E
Активация функции SSR
SDI Neg Activate
13
E
Активация функции SDI (левое вращение)
SDI Pos Activate
14
E
Активация функции SDI (правое вращение)
SBT Activate
15
E
Активация функции SBT
Ready Acknowledge
16
A
Сообщение "Плата готова к эксплуатации"
SBC+
17
A
Управление внешним тормозом +
SBC-
18
A
Управление внешним тормозом -
STO SIL CL3
19
A
Однополюсный выход
SS1 SIL CL3/Reset
20
E
Вход для SIL CL3 и сброса
Питание 0 В
21
-
Напряжение 0 В для цифровых выходов
Питание датчика 0 В
22
-
Напряжение 0 В для внешнего датчика