Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 97)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 97
8.17 Интерфейс CANopen (X6)
Интерфейс для соединения с шиной CAN (по умолчанию: 500 кбод). Встроенный профиль на
основе коммуникационного профиля CANopen DS301 и профиля привода DS402. В
сочетании с регулятором положения, помимо прочих, могут использоваться следующие
функции: старт-стопный режим с регулируемой скоростью, перемещение в 0-позицию, запуск
выполнения задания на перемещение, запуск выполнения непосредственного задания на
перемещение, цифровой ввод уставок, функции передачи данных и многие другие.
Подробную информацию можно найти в руководстве по CANopen. На интерфейс подается
тот же потенциал, что и на интерфейс RS232. Аналоговые входы уставок можно
использовать и далее. С помощью дополнительного модуля расширения 2CAN оба
интерфейса RS232 и CAN, связанные с одним и тем же штекерным разъемом X6, можно
развести на три штекерных разъема  стр. 133.
Кабель шины CAN
Согласно ISO 11898, необходимо использовать кабель с волновым сопротивлением 120 Oм.
Для обеспечения надежного обмена данными допустимая длина используемого кабеля
уменьшается с увеличением скорости передачи. В качестве отправных точек можно
использовать следующие измеренные нами значения, которые, однако, не следует понимать
в качестве предельных:
Параметры кабеля:
Волновое сопротивление 100-120 Oм
Рабочая емкость макс. 60 нФ/км
Сопротивление кабеля (шлейф) 159,8 Oм /км
Длина линии в зависимости от скорости передачи
Скорость передачи, кбод макс. длина кабеля, м
1000 10
500 70
250 115
При меньшей рабочей емкости (макс. 30 нФ/км) и меньшем сопротивлении кабеля (шлейф,
115 Oм /км) можно получить более высокие скорости передачи. (Волновое сопротивление
150 ± 5 Oм → согласующией резистор 150 ± 5 Oм).
Из соображений электромагнитной совместимости к штекеру Sub-D предъявляются
следующие требования:
— Металлический корпус или корпус с металлическим покрытием
— Возможность подключения экранирования кабеля в корпусе, соединение с большой
площадью контакта
S748/772