Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 6)

Общие сведения 06/2012 Kollmorgen
6 S748-S772 Руководство по эксплуатации
10.1.6.1 Переключатель NODE ID ........................................................................................................... 129
10.1.6.2 Таблица светодиодов NODE ..................................................................................................... 129
10.1.6.3 Подсоединение SynqNet, разъём X21B/C (RJ-45) ................................................................... 129
10.1.6.4 Цифровые входы/выходы, разъём X21A (SubD, 15-полюсный, гнездо) ................................ 130
10.1.6.5 Схема соединений цифровых входов/выходов, разъём X21A ............................................... 130
10.1.7 Плата расширения –FB-2to1- ........................................................................................................... 131
10.1.7.1 Назначение контактов................................................................................................................ 131
10.1.7.2 Пример подключения цифрового BiSS-датчика (основного) и SinCos-датчика
(вспомогательного) .......................................................................................................................................... 132
10.1.8 Модуль расширения шины 2CAN .................................................................................................... 133
10.1.8.1 Установка .................................................................................................................................... 133
10.1.8.2 Компоненты для подсоединения .............................................................................................. 133
10.1.8.3 Расположение выводов ............................................................................................................. 133
10.1.8.4 Настройка адреса станции и скорости передачи .................................................................... 134
10.2 Платы расширения для гнезда 2 ................................................................................................................ 135
10.2.1 Руководство по установке плат расширения в гнезде 2 ................................................................ 135
10.2.2 Опция «F2», регулируемый вентилятор .......................................................................................... 135
10.2.3 Платы расширения «PosI/O» и «PosI/O-Monitor» ........................................................................... 136
10.2.3.1 Устройства обратнаой связи ..................................................................................................... 137
10.2.3.1.1 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5, X1) 137
10.2.3.1.2 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В с датчиком Холла (X5, X1) 138
10.2.3.1.3 Датчик абсолютного отсчёта с SSI (X5, X1) 139
10.2.3.1.4 Датчик абсолютного отсчета с SSI (X5, X1) 140
10.2.3.2 Электронный редуктор, режим Master-Slave (X5) .................................................................... 141
10.2.3.2.1 Подключение к ведущему устройству (Master) S700, уровень 5 В (X5) 141
10.2.3.2.2 Подключение к устройству управления шаговым двигателем 5 В (X5) 141
10.2.3.3 Эмуляция датчика (X5) .............................................................................................................. 142
10.2.3.3.1 Вывод сигналов инкрементного датчика ROD (AquadB) (X5) 142
10.2.3.3.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X5) 143
10.2.3.4 Аналоговые входы и выходы .................................................................................................... 144
10.2.3.4.1 Аналоговые выходы ANALOG-OUT 1 и 2 144
10.2.3.4.2 Аналоговые входы ANALOG-IN 3 и 4 144
10.3 Платы расширения для гнезда 3 ................................................................................................................ 145
10.3.1 Руководство по установке плат расширения в гнезде 3 ................................................................ 145
10.3.2 Опция «F2» ........................................................................................................................................ 145
10.3.3 Платы расширения «PosI/O» и «PosI/O-Monitor» ........................................................................... 145
10.3.4 Плата расширения «Safety 2» (S2) .................................................................................................. 146
10.3.4.1 Безопасные функции приводов S2 ........................................................................................... 146
10.3.4.2 Указания по безопасности S2 ................................................................................................... 146
10.3.4.3 Схема подключения питающего напряжения S2 ..................................................................... 147
10.3.4.4 Безопасные входы/выходы S2 .................................................................................................. 147
10.3.4.5 Схема подключения входов S2 ................................................................................................. 148
10.3.4.6 Схема подключения выходов S2 .............................................................................................. 148
10.3.5 Плата расширения «Safety 1» (S1) .................................................................................................. 149
10.3.5.1 Безопасные функции приводов S1 ........................................................................................... 149
10.3.5.2 Указания по безопасности S1 ................................................................................................... 149
10.3.5.3 Внешний датчик S1 .................................................................................................................... 150
10.3.5.4 Схема подключения питающего напряжения S1 ..................................................................... 150
10.3.5.5 Безопасные входы/выходы S1 .................................................................................................. 150
10.3.5.6 Схема подключения входов S1 ................................................................................................. 151
10.3.5.7 Схема подключения выходов S1 .............................................................................................. 151
11 Приложение ....................................................................................................................................................... 152
11.1 Глоссарий ..................................................................................................................................................... 152
11.2 Номера для заказов ..................................................................................................................................... 154
11.2.1 Сервоусилители ................................................................................................................................ 154
11.2.2 Карта памяти ..................................................................................................................................... 154
11.2.3 Платы расширения ........................................................................................................................... 155
11.2.3.1 Заглушки для гнезд под платы расширения ............................................................................ 155
11.2.3.2 Гнездо 1 ...................................................................................................................................... 155
11.2.3.3 Гнездо 2 ...................................................................................................................................... 155
11.2.3.4 Гнездо 3 ...................................................................................................................................... 155
11.2.4 Ответные части разъемов ................................................................................................................ 155
11.3 Запрос по поводу ремонта или утилизации. Формуляр для факса. ......................................................... 156
11.4 Алфавитный указатель ................................................................................................................................ 157