Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 79)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 79
8.12.10 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 1,5 МГц (X1)
Подключение инкрементного датчика в качестве системы обратной связи (первичной или
вторичной,  стр. 69). При каждом включении питающего напряжения 24 В усилителю
требуется начальная информация для регулятора положения (величина параметра
MPHASE). В зависимости от настройки FBTYPE выполняется процедура Wake&Shake или
величина MPHASE берется из EEPROM сервоусилителя. Устройство контроля температуры
в двигателе подключается к X1, где производится обработка его данных. Наши фабрично
подготовленные кабели датчиков позволяют передавать все сигналы. При планируемой
длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом автоматизации.
В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении
Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова
груза вращающий момент. Не используйте датчики этого типа в случае висящих
грузов.
Предельная частота (A, B): 1,5 МГц
Тип датчика FBTYPE EXTPOS GEARMODE Примечание
Инкрементный датчик 5 В 31 30 30 MPHASE из EEPROM
Инкрементный датчик 5 В 30 30 30 MPHASE с wake & shake
S748/772
SubD15