Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 35)

Kollmorgen 06/2012 Техническое описание
S748-S772 Руководство по эксплуатации 35
6.7.1 Поведение в нормальном режиме работы
Поведение сервоусилителя всегда зависит от текущей настройки различных параметров
(например, ACTFAULT, VBUSMIN , VELO, STOPMODE и т.д., см. интерактивную справку).
На представленной ниже диаграмме показана правильная функциональная
последовательность при включении и выключении усилителя.
Приборы с разблокированной функцией «Стояночный тормоз» обладают специальным
циклом для отключения выходного каскада ( стр. 32).
Система блокировки повторного запуска STO позволяет
отключить привод с обеспечением
безопасности персонала около приводного вала (  стр. 40 ).
При наличии встроенной платы расширения Safety перед подачей разрешения (Enable)
запросить сообщение платы расширения Safety о готовности к работе (Ready
Acknowledge, X30 контакт 16) .