4 многоосевые системы, Адрес станции для шины can, 2 скорость передачи данных для шины can – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 113: 5 кнопочное управление / светодиодный индикатор, Многоосевые системы, Скорость передачи данных для шины can, Кнопочное управление / светодиодный индикатор, Kollmorgen
Kollmorgen
06/2012
Ввод в эксплуатацию
S748-S772 Руководство по эксплуатации
113
9.4
Многоосевые системы
Вы можете соединить до 255 сервоусилителей специальным кабелем и подключить к
компьютеру
. Тип кабеля -SR6Y- (для 4 сервоусилителей) oder -SR6Y6- (для 6
сервоусилителей) описан в руководстве по комплектующим.
Подключившись к одному из сервоусилителей, Вы можете настраивать параметры всех
остальных, используя их адреса.
9.4.1
Адрес станции для шины CAN
С помощью клавиатуры на передней панели можно настроить адреса станций отдельных
усилителей и скорость обмена данными (
стр. 115
). Однако чаще всего предпочтение
отдается настройке всех параметров с помощью ПО для ввода в эксплуатацию.
9.4.2
Скорость передачи данных для шины CAN
После изменения адреса станции и скорости передачи данных необходимо выключить
и снова включить вспомогательное питающее напряжение сервоусилителя 24 В.
Кодовое представление скорости передачи данных на светодиодном индикаторе:
Код
Скорость передачи
данных в кбит/с
Код
Скорость передачи
данных в кбит/с
1
10
25
250
2
20
33
333
5
50
50
500
10
100
66
666
12
125
80
800
100
1000
9.5
Кнопочное управление / светодиодный индикатор
Далее описаны две возможных структуры меню управления и управление с помощью
клавиатуры на передней панели. В обычном случае в S748/772 можно использовать только
стандартное меню. Если необходимо управлять усилителем с помощью подробного меню,
при включении питающего напряжения 24 В необходимо держать нажатой правую кнопку.
Aдр:
00
Aдр:
01
Aдр:
02
Aдр:
03
Кабель
–SR6Y-
COMx
RS232
Скорость передачи данных для всех
сервоусилителей одинакова,
см. таблицу внизу