Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 80)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
80 S748-S772 Руководство по эксплуатации
8.12.11 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1)
В качестве системы обратной связи (первичной или вторичной,  стр. 69) можно
использовать инкрементный датчик 5 В (ROD, AquadB). При каждом включении питающего
напряжения 24 В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения
(величина параметра MPHASE). В зависимости от настройки FBTYPE, выполняется
процедура Wake&Shake или величина MPHASE берется из EEPROM сервоусилителя.
В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении
Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова
груза вращающий момент. Не используйте датчики этого типа в случае висящих
грузов.
Устройство контроля температуры двигателя подключается к усилителю через X1. При
планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом
автоматизации. Предельная частота (A, B): 350 кГц
Тип датчика FBTYPE EXTPOS GEARMODE Примечание
Инкрементный датчик 5 В 27 10 10 MPHASE из EEPROM
Инкрементный датчик 5 В 17 10 10 MPHASE с wake & shake
Расположение выводов со стороны датчика относится к двигателям Kollmorgen.
S748/772
SubD15