Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 149)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения
S748-S772 Руководство по эксплуатации 149
10.3.5 Плата расширения «Safety 1» (S1)
В настоящее время проводятся испытания для сертификации платы расширения
Safety. Мы не можем гарантировать безопасность до тех пор, пока процедура
сертификации не завершена.
Эта плата расширения выполняет все описанные ниже функции безопасности. Плата
расширения разрешена для эксплуатации синхронных вращающихся и линейных двигателей.
Все функции отвечают требованиям к безопасности
SIL CL3 согласно EN 62061 или уровню
производительности « PLe» согласно EN 13849-1.
10.3.5.1 Безопасные функции приводов S1
Выбор/активация функций обеспечения безопасности осуществляется через цифровые
входы платы расширения. В Вашем распоряжении следующие функции:
Надежно отключенный вращающий момент, Safe Torque Off (STO)
В случае функции STO энергоснабжение двигателя надежно прекращается непосредственно
в приводе. Это соответствует нерегулируемому торможению согласно EN 60204-1,
категория 0.
Надежный останов 1, Safe Stop 1 (SS1)
В случае функции SS1 привод останавливается путем регулируемого торможения, после
чего происходит надежное прекращение энергоснабжения двигателя (STO). Это
соответствует нерегулируемому торможению согласно EN 60204-1, категория 1.
Надежный останов 2, Safe Stop 2 (SS2)
В случае функции SS2 привод останавливается путем регулируемого торможения, а затем
удерживается в этом состоянии останова (SOS).
Это соответствует регулируемому торможению согласно EN 60204-1, категория 2.
Надежное прекращение работы, Safe Operating Stop (SOS)
Функция SOS контролирует достигнутое положение останова и предотвращает выход за
пределы определенного диапазона.
Надежно ограниченная скорость, Safely Limited Speed (SLS)
Функция SLS контролирует соблюдение определенной скорости привода.
Надежный диапазон скоростей, Safe Speed Range (SSR)
Функция SSR контролирует текущее значение скорости привода на предмет соблюдения
максимального и минимального значения.
Надежно заданное направление вращения, Safe Direction (SDI)
Функция SDI обеспечивает возможность вращения привода только в одном (заданном)
направлении.
Надежное управление тормозом, Safe Brake Control (SBC)
Плата расширения функций безопасности управляет внешним механическим тормозом
через выход "SBC+/SBC". SBC срабатывает вместе с STO.
Надежное испытание тормоза, Safe Brake Test (SBT)
Функция безопасности SBT служит для испытаний внешнего механического тормоза и
встроенного стояночного тормоза.
10.3.5.2 Указания по безопасности S1
Примите во внимание инструкцию по эксплуатации платы расширения функций
безопасности.