Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 34)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen
34 S748-S772 Руководство по эксплуатации
6.7 Поведение при включении и выключении
В данной главе приводится описание поведения S748/772 при включении/выключении и мер,
необходимых для эксплуатационного и аварийного останова в соответствии со стандартами.
Питание сервоусилителя напряжением 24 В должно сохраняться.
С помощью команд формата ASCII ACTFAULT (реакция на ошибки) и STOPMODE
(реакция на сигнал Enable) определяется поведение привода.
ACTFAULT /
STOPMODE
Поведение (см. также справочник по объектам формата ASCII
в интерактивной справке ПО для ввода в эксплуатацию)
0
Нерегулируемое постепенное замедление двигателя до полной
остановки
1 (по умолчанию) Регулируемое торможение двигателя
Поведение при отказе сети питания
Сервоусилители обнаруживают отказ одной или нескольких фаз сети (питания) с помощью
встроенной схемы.
Поведение сервоусилителя настраивается с помощью ПО для ввода в эксплуатацию: на
экранной странице Basic Setup (Основные настройки) выберите в разделе
«Response to Loss of Input Phase» (Действия при отказе одной из фаз сети) (PMODE):
• Warning (Предупреждение), если привод должна остановить система управления
более высокого уровня:
Сообщение об отсутствии одной из фаз сети подается в виде предупреждения (n05),
а ток двигателя ограничивается величиной 4 А. Сервоусилитель не деактивируется.
Теперь вышестоящая система управления может целенаправленно закончить
текущий цикл или запустить останов привода. Для этого, в частности, на один из
цифровых выходов подается сообщение об ошибке «MAINS BTB, F16» («ОТКАЗ
ФАЗЫ СЕТИ, F16»), обрабатываемое системой управления.
• Error Message (Сообщение об ошибке), если привод должен быть остановлен
сервоусилителем:
Сообщение об отсутствии одной из фаз сети подается в виде сообщения об ошибке
(F19). Сервоусилитель деактивируется, контакт BTB размыкается. При неизмененных
фабричных настройках (ACTFAULT=1) торможение двигателя осуществляется с
заданным темпом аварийного торможения.
Поведение при достижении порогового значения пониженного напряжения
При снижении напряжения звена постоянного тока ниже порогового значения (зависит от
типа сервоусилителя) отображается ошибка «UNDERVOLTAGE, F05» (ПОНИЖЕННОЕ
НАПРЯЖЕНИЕ). Реакция привода зависит от настройки ACTFAULT/STOPMODE.
Поведение при разблокированной функции «Стояночный тормоз»
Сервоусилители с разблокированной функцией стояночного тормоза обладают специальным
циклом для отключения выходного каскада (  стр. 29). Отсутствие сигнала ENABLE
вызывает электрическое торможение.
В целом, считается, что для стояночного тормоза, как и для всех электронных схем,
необходимо предусмотреть возможность сбоев. В особенности в случае подвешенных грузов
(вертикальные сервооси) для обеспечения безопасности персонала должен быть
использован дополнительный механический тормоз с управлением от системы,
гарантирующей безопасность персонала, например, с использованием платы расширения
Safety S1 (см. стр. 151) .
Поведение системы блокировки повторного запуска STO
Безопасная для персонала система блокировки повторного запуска STO позволяет после
останова привода с помощью внутренней электронной схемы отключить привод, на который
подается питание, чтобы надежно заблокировать приводной вал от нежелательного запуска.
Использование системы блокировки повторного запуска STO описано в главе «Безопасная
система блокировки повторного запуска STO» на стр. 39 и далее.