Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 48)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen
48 S748-S772 Руководство по эксплуатации
6.10.9.2 Двухканальное управление SIL CL3 / PLe
Для достижения категории безопасности PLe или SIL CL3 необходимо, чтобы
периодически производилась проверка надежности переключения устройства
блокировки импульсов путем анализа сигнала обратной связи системой управления с
устройством безопасности:
• При запуске установки.
• При повторном запуске после срабатывания защитного устройства.
• Как минимум через каждые 8 часов оператором.
Входы STO1-ENABLE и STO2-ENABLE включаются в соответствии с установленной для
тестирования очередностью. Информация о состоянии коммутирующего элемента
блокировки импульсов доступна на цифровом выходе усилителя S700; она анализируется
системой управления с устройством безопасности.
Для функционального испытания надежности блокировки импульсов тестирование
проводится в последовательности, представленной на временной диаграмме. Условия для
запуска последовательности операций для тестирования:
• Эксплуатационная готовность BTB/RTO = “1"
• Разрешающий сигнал ENABLE = “0"
• STO1-ENABLE и STO2-ENABLE = “0"
Пояснение:
STO1-ENABLE: цифровой вход, первый путь отключения
STO2-ENABLE: цифровой вход, второй путь отключения
STO-STATUS: цифровой выход, состояние коммутирующего элемента блокировки импульсов
T1 … T5: последовательность для тестирования
Start: Запуск последовательности для тестирования
End: Завершение последовательности для тестирования