1 останов, Останов, Kollmorgen – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 37
Kollmorgen
06/2012
Техническое описание
S748-S772 Руководство по эксплуатации
37
6.8
Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключение
согласно EN 60204
Безопасная и сертифицированная TÜV система блокировки повторного запуска STO
( стр.39 и далее) позволяет после останова привода с помощью внутренней
электронной схемы отключить привод, на который подается питание, надежно
блокируя нежелательный запуск приводного вала (SIL CL 3 согласно EN 62061, PLe
согласно EN 13849-1).
С помощью встроенной платы расширения «Safety» можно реализовать
дополнительные функции безопасности привода согласно EN 61800-5-2 ( стр. 146
и далее).
Для реализации категорий останова необходимо присвоить параметрам «STOPMODE»
и «ACTFAULT» значение 1. При необходимости изменяйте параметры с помощью окна
терминала ПО для ввода в эксплуатацию и сохраняйте данные в EEPROM.
Примеры реализации Вы найдете в «Product WIKI» на ст
6.8.1
Останов
Функция останова используется для останова машины в нормальном режиме работы.
Функции останова определяются стандартом EN 60204.
Категория 0: Останов путем немедленного отключения энергоснабжения приводов
машины (т.е.
неуправляемый останов). Для этой цели можно использовать
функцию надёжного останова (STO). (см. стр. 38).
Категория 1: Управляемый останов, при котором энергоснабжение приводов машины
поддерживается для выполнения останова и прекращается только после его
завершения.
Категория 2: Управляемый останов, при котором энергоснабжение приводов машины
сохраняется.
Категорию останова необходимо определить на основе оценки рисков для машины.
Дополнительно следует предусмотреть соответствующие меры по обеспечению надежного
останова.
Остановы категорий 0 и 1 должны функционировать независимо от режима работы, при этом
останов категории 0 должен иметь приоритет. Функции останова должны быть реализованы
путем
размыкания соответствующего контура, имея приоритет перед соответствующими
функциями запуска.
При необходимости следует предусмотреть возможность подключения защитных устройств
и блокировок. При необходимости функция останова логической схемы управления должна
отображать ее состояние. Сброс функции останова не должен вызывать опасного состояния
машины.
Примеры реализации Вы найдете в «Product WIKI» на стр