2 электронный редуктор, режим master-slave (x5), Электронный редуктор, режим master-slave (x5), Р. 141 – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive

Страница 141: Kollmorgen

Advertising
background image

Kollmorgen

06/2012

Платы расширения

S748-S772 Руководство по эксплуатации

141

10.2.3.2

Электронный редуктор, режим Master-Slave (X5)

10.2.3.2.1

Подключение к ведущему устройству (Master) S700, уровень 5 В (X5)

Вы можете объединить несколько усилителей S700. Настройка ведущего устройства:

положение вывода на X5 на экранной странице «Encoder Emulation» (Эмуляция датчика).

Настройка подчиненного устройства (Slave): на экранной странице «Electronic gearing»

(Электронный редуктор) (GEARMODE)
При этом ведущее устройство управляет через выход датчика подчиненными усилителями

в количестве до 16 штук. Для этого используется штекер SubD X5.
Предельная частота X5: 1,5 MГц
Пример для систем Master-Slave с двумя усилителями S700:

Slave

GEARMODE: 3

Master

ENCMODE:1

Если бы в качестве эмуляции использовался интерфейс SSI, для ведущего сервоусилителя

нужно было бы настроить ENCMODE 2, а для ведомого — GEARMODE 5.

10.2.3.2.2

Подключение к устройству управления шаговым двигателем 5 В (X5)

Подключение сервоусилителя к устройству управления шаговым двигателем с уровнем

сигнала 5 В. Для этого используется штекер SubD X5.
Предельная частота: 1,5 MГц

Тип датчика

FBTYPE

EXTPOS

GEARMODE

Импульс/направление 5 В

-

-

4

S748/772

S7xx

S748/772

Advertising