Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 69)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 69
8.12 Типы устройств обратной связи (Feedback)
В каждой замкнутой сервосистеме обычно требуется по крайней мере одно устройство
обратной связи (Feedback), которое передаёт фактические значения параметров двигателя
сервоусилителю. В зависимости от типа устройства обратной связи, ответные сигналы,
передаваемые сервоусилителю, являются цифровыми или аналоговыми. Возможно
параллельное использование до трех устройств обратной связи. S700 поддерживает все
распространённые устройства обратной связи, выбор которых производится с помощью
параметров
FBTYPE
(экранная страница FEEDBACK), первичное устройство обратной связи
EXTPOS (экранная страница POSITION CONTROLLER (Регулятор положения),
вторичное устройство обратной связи
GEARMODE (экранная страница ELECTRONIC GEARING (Электронный редуктор),
вторичное устройство обратной связи ( стр. 86 ) в программном обеспечении для ввода
в эксплуатацию. Там же необходимо выполнять масштабирование и другие настройки.
Конфигурация Место Параметр
ASCII
Коммут
ация
Регулятор частоты
вращения
Регулятор
положения
Электрон
ный
редуктор
Одно устройство
обратной связи
в двигателе FBTYPE X X X
Два устройства
обратной связи
(положение внеш.)
в двигателе FBTYPE X X X
внеш. EXTPOS X
Два устройства
обратной связи
(регулирование внеш.)
в двигателе FBTYPE X X X
внеш. GEARMODE X
Три устройства
обратной связи
(положение
и регулирование)
в двигателе FBTYPE X X
внеш. EXTPOS X
внеш. GEARMODE X
Подробное описание параметров ASCII приведено в интерактивной справке программного
обеспечения для ввода в эксплуатацию. В следующей таблице приводится обзор
поддерживаемых типов устройств обратной связи, соответствующие параметры и ссылку на
схему соединений.
первичное вторичное
Тип устройства обратной связи Штекер Соединение FBTYPE EXTPOS
Резольвер X2  стр. 70 0 -
Датчик абсолютного отсчета BiSS аналоговый X1  стр. 71 23, 24 -
Датчик абсолютного отсчета BiSS цифровой X1  стр. 72 20,22,33 11, 12
Датчик абсолютного отсчета ENDAT 2.1 X1  стр. 73 4, 21 8
Датчик абсолютного отсчета ENDAT 2.2 X1  стр. 74 32 13
Датчик абсолютного отсчета HIPERFACE X1  стр. 75 2 9
Датчик абсолютного отсчета SSI (линейный) X1  стр. 76 26 -
Sin/cos-датчик без канала данных X1  стр. 77 1, 3, 7, 8 6, 7
Sin/cos-датчик + датчик Холла X1  стр. 78 5, 6 -
ROD* 5 В без нулевого импульса, 1,5 МГц X1  стр. 79 30, 31 30
ROD* 5 В с нулевым импульсом, 350 кГц X1  стр. 80 17, 27 10
ROD* 5 В с нулевым импульсом + датчик Холла X1  стр. 81 15 -
ROD* 24 В без нулевого импульса X3  стр. 83 12, 16 2
ROD* 24 В без нулевого импульса + датчик Холла X3/X1  стр. 83 14 -
Многооборотный датчик абсолютного отсчёта SSI X1  стр. 84 25 25
Датчик Холла X1  стр. 85 11 -
Импульс/направление 24 В X3  стр. 87 - 1
Датчики отсутствуют (без обратной связи) - - 10 -
с платой расширения «Posl/O» или «Posl/O-Monitor»
ROD* 5 В с нулевым импульсом X5  стр. 137 13, 19 3
ROD* 5 В с нулевым импульсом + датчик Холла X5/X1  стр. 138 18 -
Многооборотный датчик абсолютного отсчёта SSI X5  стр. 139 9 5
Датчик абсолютного отсчета SSI (линейный) X5/X1  стр. 140 28 -
Импульс/направление 5 В X5  стр. 141 - 4
* ROD – сокращенное обозначение инкрементного датчика