Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 98)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
98 S748-S772 Руководство по эксплуатации
8.18 Интерфейс EtherNet (X7)
Данный интерфейс с двумя разъемами для штекеров RJ45 представляет собой совместимое
с TCP/IP оборудование с конфигурируемой передачей данных (протокол). В зависимости от
установленного программного обеспечения, сервоусилитель может обмениваться данными
со следующими сетями.
• ETHERCAT (стандартный, CAN over EtherCAT)
• PROFINET (на этапе подготовки)
• Ethernet TCP/IP (на этапе подготовки)
Интерфейс деактивируется, если в гнездо для расширения вставлена плата
расширения полевой шины. Установленный вместе с ПО протокол должен быть
разблокирован (команда ETHMODE формата ASCII).
Стандартная установка: если при запуске сервоусилителя будет распознан контакт с
промышленной сетью EtherCAT, то инициируется EtherCAT, иначе запускается
СANopen (см. cтр. 97).
С помощью загрузочной программы (на прилагаемом к изделию диске CD-ROM и в разделе
загрузки ПО на нашем сайте в Интернете) можно загрузить в сервоусилитель различные
версии ПО.
Состояние обмена данными сигнализируется с помощью встроенных светодиодов.
Разъем Светодиод Название Функция
X7A
Светодиод 1 LINK_IN
Горит = прием действителен (входной порт (IN))
Не горит = недействителен, питание выключено или
перезапуск
Светодиод 2 CYCLIC
Горит = циклический обмен данными с сетью
Мигает = обмен данными с сетью не является
циклическим
Не горит = питание выключено или перезапуск
X7B
Светодиод 3 LINK_OUT
Горит = прием действителен (выходной порт (OUT))
Не горит = недействителен, питание выключено или
перезапуск
Светодиод 4 REPEATER
Горит = повторитель вкл., циклический обмен
данными с сетью
Мигает = повторитель вкл., обмен данными с сетью не
является циклическим
Не горит = повторитель выкл., питание выключено или
перезапуск
Cветодиод 1
Cветодиод 2
Cветодиод 3
Cветодиод 4