Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 4)

Общие сведения 06/2012 Kollmorgen
4 S748-S772 Руководство по эксплуатации
6.10.8.4 Двухканальный контур управления SIL CL3/PLe (пример) ....................................................... 46
6.10.8.5 Схема главной электрической цепи (пример) ............................................................................ 47
6.10.9 Функциональные испытания .............................................................................................................. 47
6.10.9.1 Ein Одноканальное и двухканальное управление SIL CL2 / PLd .............................................. 47
6.10.9.2 Двухканальное управление SIL CL3 / PLe .................................................................................. 48
6.11 Защита от поражения электрическим током ................................................................................................ 49
6.11.1 Ток утечки ............................................................................................................................................ 49
6.11.2 Автоматический выключатель дифференциальной защиты (FI) .................................................... 49
6.11.3 Защитные разделительные трансформаторы .................................................................................. 49
7 Механический монтаж ........................................................................................................................................ 51
7.1 Указания по технике безопасности ............................................................................................................... 51
7.2 Руководство по механическому монтажу ..................................................................................................... 51
7.3 Размеры .......................................................................................................................................................... 52
7.4 Монтаж ............................................................................................................................................................ 53
7.4.1 Монтаж экраниирующей пластины .................................................................................................... 53
7.4.2 Крепление к стене ............................................................................................................................... 54
8 Электрический монтаж ...................................................................................................................................... 55
8.1 Указания по технике безопасности ............................................................................................................... 55
8.2 Руководство по электрическому монтажу .................................................................................................... 56
8.3 Монтаж проводных соединений .................................................................................................................... 57
8.3.1 Указания по технике безопасности .................................................................................................... 57
8.3.2 Важные указания ................................................................................................................................ 57
8.3.3 Подключение экрана на передней панели ....................................................................................... 58
8.3.4 Технические характеристики соединительных кабелей .................................................................. 59
8.4 Компоненты сервосистемы ........................................................................................................................... 60
8.5 Блок-схема ...................................................................................................................................................... 61
8.6 Разводка контактов ........................................................................................................................................ 62
8.7 Схема соединений (обзор) ............................................................................................................................ 63
8.8 Питание ........................................................................................................................................................... 64
8.8.1 Подключение к различным сетям питания ....................................................................................... 64
8.8.2 Подключение к сети (X0) .................................................................................................................... 65
8.8.3 Вспомогательное напряжение 24 В (X4) .......................................................................................... 65
8.9 Внешний тормозной резистор (X8) ............................................................................................................... 66
8.10 Звено постоянного тока (X8) ......................................................................................................................... 66
8.11 Подключение двигателя (X8) ........................................................................................................................ 67
8.11.1 Силовой кабель двигателя ................................................................................................................. 67
8.11.2 Стояночный тормоз ............................................................................................................................ 68
8.12 Типы устройств обратной связи (Feedback) ................................................................................................. 69
8.12.1 Резольвер (X2) .................................................................................................................................... 70
8.12.2 Датчик абсолютного отсчета с BiSS аналоговый (X1)..................................................................... 71
8.12.3 Датчик абсолютного отсчета с BiSS цифровой (X1) ........................................................................ 72
8.12.4 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.1 (X1) .................................................................................. 73
8.12.5 Датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.2 (X1) .................................................................................. 74
8.12.6 Датчик абсолютного отсчета с HIPERFACE (X1) .............................................................................. 75
8.12.7 Датчик абсолютного отсчета с SSI (X1) ............................................................................................ 76
8.12.8 Sin/cos-датчик без канала данных (X1) ............................................................................................. 77
8.12.9 Sin/cos-датчик с датчиком Холла (X1) ............................................................................................... 78
8.12.10 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 1,5 МГц (X1) ................................................................... 79
8.12.11 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1) ................................................................... 80
8.12.12 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц с датчиком Холла (X1) .................................... 81
8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3) ................................................................................ 82
8.12.14 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В с датчиком Холла (X3, X1) .......................................... 83
8.12.15 Многооборотный датчик абсолютного отсчёта с SSI (X1) ............................................................... 84
8.12.16 Датчик Холла (X1) ............................................................................................................................... 85
8.13 Электронный редуктор, режим Master-Slave ................................................................................................ 86
8.13.1 Tипы внешних датчиков ..................................................................................................................... 86
8.13.2 Подключение к устройству управления шаговым двигателем (импульс/направление) ................ 87
8.13.2.1 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 5 В (X1) .................................................... 87
8.13.2.2 Датчик импульсов/направления с уровнем сигнала 24 В (X3) .................................................. 87
8.13.3 Pежим Master-Slave ............................................................................................................................ 88
8.13.3.1 Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X1) ................................. 88
8.13.3.2 Подключение к ведущему устройствüу (Master) S700, уровень 5 В (X5) ................................. 88
8.14 Эмуляция датчика, вывод сигнала положения ............................................................................................ 89
8.14.1 Вывод сигналов инкрементного датчика ROD (AquadB) (X1) .......................................................... 89
8.14.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X1) ...................................................................................... 90
8.15 Цифровые и аналоговые входы и выходы ................................................................................................... 91
8.15.1 Аналоговые входы (X3B) .................................................................................................................... 91