Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 77)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 77
8.12.8 Sin/cos-датчик без канала данных (X1)
Подключение sin/cos-датчиков без канала данных в качестве системы обратной связи
(первичной или вторичной,  стр. 69). При каждом включении питающего напряжения 24
В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения (величина
параметра MPHASE). в зависимости от настройки FBTYPE выполняется процедура
Wake&Shake или величина MPHASE берется из EEPROM сервоусилителя.
В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении
Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова
груза вращающий момент. Не используйте датчики этого типа в случае висящих
грузов.
Устройство контроля температуры в двигателе подключается к X1 через кабель датчика. При
планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом
автоматизации. Предельная частота (sin, cos): 350 кГц
Тип датчика FBTYPE EXTPOS GEARMODE До Примечание
sin/cos-датчик 5 В 1 6 6 5 В +/-5% MPHASE из EEPROM
sin/cos-датчик 12 В 3 7 7 7,5...11 В MPHASE из EEPROM
sin/cos-датчик 5 В 7 6 6 5 В +/-5% MPHASE wake & shake
sin/cos-датчик 12 В 8 7 7 7,5...11 В MPHASE wake & shake
Расположение выводов со стороны датчика относится к двигателям Kollmorgen.
S748/772 SubD15