Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 111)

Kollmorgen 06/2012 Ввод в эксплуатацию
S748-S772 Руководство по эксплуатации 111
9.3.4.5 Сохранение параметров и повторный пуск
Работа мастера установки завершается – вы изменили/установили параметры.
В зависимости от того, какие параметры вы изменили, возможны две реакции системы:
Были изменены важные конфигурационные параметры
Появляется предупреждение о том, что усилитель необходимо запустить заново (холодный
запуск).
Щелкните Yes (Да). Теперь
параметры автоматически
сохраняются в EEPROM
сервоусилителя, и команда Reset
запускает усилитель заново (длится
несколько секунд).
Были изменены менее важные параметры
Предупреждение не появляется. Сохраните параметры сервоусилителя в EEPROM вручную.
Для этого щелкните пиктограмму в строке пиктограмм. Повторный запуск усилителя не
требуется. Теперь выберите страницу Motion Service (Сервисные функции)
9.3.5 Сервисные функции (старт-стопный режим)
Проследите за тем, чтобы текущее положение нагрузки позволяло выполнять
последующие движения. В противном случае ось наедет на конечный выключатель
или механический упор. Убедитесь в том, что рывок или быстрый разгон нагрузки не
могут привести к повреждениям.
• Включите питание привода.
• STO-Enable: +24 В на входе STO1-Enable [X4/5] и STO2-Enable [X4/7]
• Hardware-Enable: (Аппаратное разрешение) +24 В на разрешающем входе (Enable)
[X3A/1]. В случае отсутствия разрешения от системы STO при наличии аппаратного
разрешения на передней панели появится индикация .
•
Software-Enable: (Программное разрешение) Для этого щелкните пиктограмму
в строке пиктограмм.
Теперь на индикаторе на передней панели появится только E и номинальный ток
(например, при разрешении, 48A). При щелчке мышью по выходной
каскад вновь отключается (Disable).
Jog (Digital Velocity Mode): (Старт-
стопный режим (цифровое
регулирование частоты вращения)
Здесь вы можете задать постоянную
частоту вращения. Введите нужную
частоту вращения.
ОСТОРОЖНО: Соблюдайте
требования к «надежному
ограничению частоты вращения»
для вашего варианта применения!
При нажатии экранной кнопки (+ или -) привод запускается с установленной частотой
вращения и останавливается при отпускании этой кнопки.
Текущие предупреждения и ошибки отображаются на экранной странице «
Status»
(Состояние). Описание сообщений об ошибках/предупреждений имеется в интерактивной
справке или на стр. 116 и далее. Теперь вы успешно запустили и проверили основные
функции привода.