Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 5)

Kollmorgen 06/2012 Общие сведения
S748-S772 Руководство по эксплуатации 5
8.15.2 Цифровые входы (X3A, X3B, X4) ........................................................................................................ 92
8.15.2.1 Разъём X3A, X3B .......................................................................................................................... 92
8.15.2.2 Разъём X4 ..................................................................................................................................... 93
8.15.3 Цифровые выходы (X3A, X3B, X4) ..................................................................................................... 94
8.15.3.1 Разъём X3A, X3B .......................................................................................................................... 95
8.15.3.2 Разъём X4 ..................................................................................................................................... 95
8.16 Интерфейс RS232, разъем для подключения ПК (X6) ................................................................................. 96
8.17 Интерфейс CANopen (X6) .............................................................................................................................. 97
8.18 Интерфейс EtherNet (X7) ................................................................................................................................ 98
8.19 Карта памяти MMC ......................................................................................................................................... 99
9 Ввод в эксплуатацию ...................................................................................................................................... 101
9.1 Указания по технике безопасности .............................................................................................................. 101
9.2 Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию ............................................................................. 102
9.2.1 Общие сведения ................................................................................................................................ 102
9.2.1.1 Назначение ................................................................................................................................. 102
9.2.1.2 Описание программного обеспечения ...................................................................................... 102
9.2.1.3 Требования к ПК ......................................................................................................................... 103
9.2.1.4 Операционные системы ............................................................................................................. 103
9.2.2 Установка под WINDOWS ................................................................................................................. 103
9.3 Быстрый запуск, быстрое тестирование привода ...................................................................................... 104
9.3.1 Подготовка ......................................................................................................................................... 104
9.3.2 Коммуникация .................................................................................................................................... 106
9.3.3 Важные элементы графического интерфейса................................................................................. 107
9.3.4 Setup Wizard ....................................................................................................................................... 108
9.3.4.1 Основные настройки ................................................................................................................... 108
9.3.4.2 Единицы измерения ................................................................................................................... 109
9.3.4.3 Двигатель (роторный) / устройство обратной связи ................................................................. 110
9.3.4.4 Двигатель (линейный) / устройство обратной связи ................................................................ 110
9.3.4.5 Сохранение параметров и повторный пуск .............................................................................. 111
9.3.5 Сервисные функции (старт-стопный режим) ................................................................................... 111
9.3.6 Другие варианты настройки .............................................................................................................. 112
9.4 Многоосевые системы .................................................................................................................................. 113
9.4.1 Адрес станции для шины CAN .......................................................................................................... 113
9.4.2 Скорость передачи данных для шины CAN ..................................................................................... 113
9.5 Кнопочное управление / светодиодный индикатор .................................................................................... 113
9.5.1 Управление ........................................................................................................................................ 114
9.5.2 Индикация состояния ........................................................................................................................ 114
9.5.3 Структура стандартного меню .......................................................................................................... 114
9.5.4 Структура подробного меню ............................................................................................................. 115
9.6 Сообщения об ошибках ................................................................................................................................ 116
9.7 Предупредительные сообщения ................................................................................................................. 117
9.8 Устранение неполадок ................................................................................................................................. 118
10 Платы расширения ........................................................................................................................................... 119
10.1 Платы расширения для гнезда 1 ................................................................................................................. 119
10.1.1 Руководство по установке плат расширения в гнезде 1 ................................................................. 119
10.1.2 Плата расширения -I/O-14/08- .......................................................................................................... 120
10.1.2.1 Технические данные ................................................................................................................... 120
10.1.2.2 Светодиоды ................................................................................................................................. 120
10.1.2.3 Ввод номера рабочего цикла (пример) ..................................................................................... 120
10.1.2.4 Разводка контактов ..................................................................................................................... 121
10.1.2.5 Схема соединений (по умолчанию) ........................................................................................... 122
10.1.3 Плата расширения -PROFIBUS- ....................................................................................................... 123
10.1.3.1 Компоненты для подсоединения ............................................................................................... 123
10.1.3.2 Схема соединений ...................................................................................................................... 123
10.1.4 Плата расширения -SERCOS- .......................................................................................................... 124
10.1.4.1 Светодиоды ................................................................................................................................. 124
10.1.4.2 Компоненты для подсоединения ............................................................................................... 124
10.1.4.3 Схема соединений ...................................................................................................................... 125
10.1.4.4 Изменение адреса станции ........................................................................................................ 125
10.1.5 Плата расширения - DEVICENET - ................................................................................................... 126
10.1.5.1 Компоненты для подсоединения ............................................................................................... 126
10.1.5.2 Схема соединений ...................................................................................................................... 126
10.1.5.3 Комбинированный светодиод состояния модуля/сети ............................................................ 127
10.1.5.4 Настройка адреса станции (адреса сервоусилителя) .............................................................. 127
10.1.5.5 Настройка скорости передачи данных ...................................................................................... 127
10.1.5.6 Кабель шины ............................................................................................................................... 128
10.1.6 Плата расширения -SYNQNET- ........................................................................................................ 129