Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 32)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen
32 S748-S772 Руководство по эксплуатации
6.5 Стояночный тормоз двигателя
Стояночным тормозом 24 В в двигателе можно управлять непосредственно.
Напряжение питания стояночного тормоза:
Используется отдельный вход 24 В (X9B). Питание тормозов с номинальным током макс. до
3A.
Данная функция не является безопасной для персонала! В особенности в случае
подвешенных грузов (вертикальные сервооси) для обеспечения безопасности
персонала должен быть использован дополнительный механический тормоз с
управлением от системы, гарантирующей безопасность персонала, например, с
использованием платы расширения Safety S1 (см. стр. 151)
Тормоз функционирует только при достаточной подаче напряжения ( стр. 28). Учтите
падение напряжения, измерьте напряжение на входе тормоза и проверьте его
функционирование (отпускание и торможение).
Функцию торможения необходимо разрешить с помощью параметра BRAKE (Тормоз)
(экранная страница Motor (Двигатель)). На представленной ниже диаграмме показана
временная и функциональная взаимосвязь между сигналом ENABLE (Разрешение), уставкой
частоты вращения, действительной частотой вращения и тормозным усилием. Все
временные интервалы можно установить с помощью параметров, численные значения
установлены по умолчанию.
Во время задержки длительностью 100 мс (DECDIS), связанной с сигналом ENABLE, уставка
частоты вращения доводится до 0 в соответствии с установленным темпом торможения. По
достижении частоты вращения 5 об/мин (VEL0) или самое позднее через 5 с (EMRGTO)
происходит переключение выхода тормоза. ‚
Время отпускания (f
brH
) и наложения (f
brL
) встроенного в двигатель стояночного тормоза
отличаются для двигателей отдельных типов (см. руководство по двигателям).
Описание интерфейса приведено на  стр. 67 .