3 схема подключения питающего напряжения s2, 4 безопасные входы/выходы s2, Схема подключения питающего напряжения s2 – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen S700 Servo Drive
Страница 147: Безопасные входы/выходы s2, Kollmorgen
Kollmorgen
06/2012
Платы расширения
S748-S772 Руководство по эксплуатации
147
10.3.4.3
Схема подключения питающего напряжения S2
Вход X4/5 "STO2-Enable" должен быть неразъемно соединен с +24 В пост. тока и НЕ
должен использоваться в качестве дополнительного входа STO!
Вход STO1-Enable [X4/7] остается неподсоединенным
.
10.3.4.4
Безопасные входы/выходы S2
Контакт E/A
Вход/
выход
Описание
SS1 Activate
1
E Активация функции Safe Stop 1 (Надежный останов 1)
SS1 Activate
2
E Активация функции Safe Stop 2 (Надежный останов 2)
SOS Activate
3
E Активация функции Safe Operating Stop (Надежное
прекращение работы)
SLS Activate
4
E Активация функции Safely Limited Speed (Надежно
ограниченная скорость)
STO Acknowledge
5
A Сообщение «Motor is free of energy» (Двигатель
обесточен)
SOS Acknowledge
6
A Сообщение «Motor is in operational stop» (Двигатель
находится в состоянии прекращения работы)
SDI Acknowledge
7
A Сообщение «Motor rotates in the allowed direction»
(Двигатель вращается в разрешенном направлении)
SRA Acknowledge
8
A Сообщение «Motor rotates with the allowed speed»
(Двигатель вращается с допустимой скоростью)
Питание 24 В
10
-
Питание цифровых выходов напряжением 24 В
SSR Activate
12
E Активация функции Safe Speed Range (Надежный
диапазон скоростей)
SDI Left Activate
13
E Активация функции Safe Direction Left (Надежно
заданное обратное вращение)
SDI Right Activate
14
E Активация функции Safe Direction Right (Надежно
заданное прямое вращение)
Ready Acknowledge
16
A Сообщение «Safety card is ready to operate» (Плата
обеспечения безопасности готова к работе)
Reset
20
E Вход для сброса
Питание 0 В
21
-
Напряжение 0 В для цифровых выходов
S748/772