Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 95)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 95
8.15.3.1 Разъём X3A, X3B
Контакт эксплуатационной готовности BTB/RTO (X3B/14, X3B/15)
Сигнал эксплуатационной готовности (клеммы X3B/14 и X3B/15) подается через
гальванически развязанный релейный контакт. Контакт замкнут при готовности
сервоусилителя к работе, сигнал Enable, ограничение I²t и порог торможения влияния на
состояние контакта не оказывают.
Все ошибки приводят к размыканию контакта BTB и отключению выходного каскада
(при разомкнутом контакте BTB выходной каскад заблокирован -> мощность на
выходе отсутствует). Перечень сообщений об ошибках приведен на стр. 116.
Программируемые цифровые выходы DIGITAL-OUT 1 / 2 (X3A/6, X3A/7):
Контакт 6 и 7 на X3A можно на выбор использовать в качестве входа или выхода. Выберите
нужную функцию в ПО для ввода в эксплуатацию. Выходы являются гальванически
развязанными, напряжение переключения 24 В должно подаваться снаружи.
В случае программирования контакта в качестве цифрового выхода через него можно
выполнить вывод сохраненных в сервоусилителе запрограммированных функций. Перечень
запрограммированных функций можно найти на экранной странице «I/O digital» нашего ПО
для ввода в эксплуатацию.
Если выходу заново присваивается сообщение запрограммированной функции, необходимо
сохранить набор параметров в EEPROM и выполнить перезапуск прибора (например,
с помощью программного обеспечения для ввода в эксплуатацию).
8.15.3.2 Разъём X4
Сообщения состояния STO1 (X4/8) и STO2 (X4/6):
Выводы 6 и 8 разъема X4 сообщают о состоянии входов STO-Enable. Выходы являются
гальванически развязанными, напряжение 24 В подводится извне через X3A/8.