Kollmorgen S700 Servo Drive - Инструкция (Страница 93)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 93
Цифровые входы DIGITAL-IN 1...2 (X3A/2, X3A/3):
Эти входы функционируют особенно быстро и потому пригодны, в частности, для функций
защелки или быстрых сигналов обратной связи.
—
ПЛК-совместимый (EN 61131-2 Typ 1), гальванически развязанный, нулевой потенциал
на клемме DGND
— Высокий уровень, "1": 15...30 В / 2...15 мА ; низкий уровень, "0": -3...5 В / <1 мА
— Частота дискретизации: аппаратное обеспечение: 2 мкс
Цифровые входы DIGITAL-IN 3..4 (X3A/4, X3A/5):
Среди прочего, эти входы можно использовать для функций анализа конечного выключателя
PSTOP и NSTOP. Выберите нужную функцию в ПО для ввода в эксплуатацию (экранная
страница «I/O digital»).
—
ПЛК-совместимый (EN 61131-2 Typ 1), гальванически развязанный, нулевой потенциал
на клемме DGND
— Высокий уровень, "1": 15...30 В / 2...15 мА ; низкий уровень, "0": -3...5 В / <1 мА
— Частота дискретизации: программное обеспечение: 250 мкс
Цифровые входы DIGITAL-IN21...22 (X3A/6, X3A/7):
Контакт 6 и 7 на X3A можно на выбор использовать в качестве входа или выхода. Выберите
нужную функцию в ПО для ввода в эксплуатацию (экранная страница «I/O digital»).
—
ПЛК-совместимый (EN 61131-2, тип 1), гальванически развязанный, нулевой
потенциал на клемме DGND
— Высокий уровень, "1": 15...30 В / 2...15 мА ; низкий уровень, "0": -3...5 В / <1 мА
— Частота дискретизации: программное обеспечение: 250 мкс
В зависимости от выбранной функции, входы активны в состоянии с высоким или
низким уровнем.
8.15.2.2 Разъём X4
В сочетании с внешней схемой безопасности при использовании входа STO1-Enable/STO2-
Enable Вы получите безопасную для персонала блокировку привода от повторного запуска.
Разрешающий вход STO1-ENABLE (X4/7)
и STO2-ENABLE (X4/5)
— гальванически развязанный, нулевой потенциал на клемме XGND
— 20 В...30 В / 33 мА...45 мА
Данный вход несовместим с EN 61131-2.
Этот дополнительный цифровой вход деблокирует силовой выходной каскад. Пока на вход
подается сигнал 24 В, выходной каскад находится в состоянии эксплуатационной готовности.
При открытом входе STOx-Enable на двигатель не подается мощность, привод не создает
вращающего момента и постепенно замедляет движение до полной остановки.
При необходимости надежное торможение привода должно быть обеспечено
с помощью дополнительного механического тормоза, т.к. электрическое торможение
после срабатывания функции STO более невозможно.
Дополнительную информацию и примеры схем можно найти на стр. Fehler! Textmarke nicht
definiert. и далее.